步进电机的智能控制（智控步进电机）

凭借新的PD-1076 和PD-1276 系列，Trinamic 通过NEMA23 和NEMA24 驱动器完善了PANdrive 智能电机集成系列。带有集成控制器的PANdrive 电机合一智能解决方案可轻松连接数字世界和物理世界。

2018年9月17日在德国汉堡，嵌入式和机电一体化解决方案的电机和运动控制芯片领先制造商TRINAMIC推出了用于家用电子设备智能电机的PD57/60-1076和PD57/60-1276产品。系列。

这些驱动器采用Trinamic 的最新驱动技术，例如无噪声电流控制模式StealthChop、第二代无传感器负载检测StallGuard 和负载相关电流控制CoolStep。 PD-1276 配备磁性SensOstep 编码器，即使在静止状态下也能可靠地检测步数或位置丢失。

Trinamic 首席执行官兼创始人Michael Randt 解释道：“15 年来，Trinamic 一直致力于生产智能集成机电一体化设备，重点关注实验室自动化或特种机械等行业的易用性和快速应用开发。 ”，“我们今天推出的产品通过具有高扭矩的强大驱动器扩展了原始产品组合。”

图1 PD57/60-3-1276

与所有PANdrive 一样，新产品结合了最新的电机控制技术，易于使用且可快速实施。 PD-1076 系列由简单的步进/方向信号控制。 PD-1276系列配备了行业标准CANopen协议，即TMCL mini-PLC，可以编程到免费且易于使用的TMCL-IDE中。

这些PANdrive 设计用于10V。 30V 电源电压，0.55 可用。 3.1牛米扭矩。为了确保步进电机平稳运行，这些智能电机配备了最先进的功能，包括Trinamic 的StealthChop、SpreadCycle、StallGuard2 和CoolStep。因此，PANdrive 可实现精确、平稳的应用，同时降低噪音和能耗。

特点和优点：

- NEMA23或NEMA24步进电机

-0.5。 3.1牛米

- +10。 +30V直流电源电压

- 高达3A RMS 电机电流

- 每步最多256 微步

- StealthChop、SpreadCycle、StallGuard2 和CoolStep

- UART配置接口（PD57/60-x-1076）

- CAN总线接口（PD57/60-x-1276）

- TMCL或CANopen协议

关于Trinamic

TRINAMIC 运动控制开发了世界上最先进的运动和电机控制应用技术。我们先进的集成电路、模块和机电一体化系统使当今的软件工程师能够快速、可靠地开发高效、平稳、安静运行的高精度驱动器。 Trinamic总部位于德国汉堡，并在爱沙尼亚塔林设有研发中心。在美国芝加哥分公司和中国苏州分公司也拥有自己的销售工程师团队。