deko舵机售后（deko舵机）

使用前请确保您拥有罐头分析仪CANalyst-II，如图：

并且一定要安装相关的应用软件，这样才能正常使用罐头分析仪。

当计算机连接多台CAN分析仪时，CAN伺服统一升级软件只会连接第一个连接的CAN分析仪。

所有操作必须在罐箱连接并打开的情况下进行！

连接CAN分析仪后，点击【启动CAN Box】按钮，如图：

CAN 分析仪提供两个CAN 端口。请在CAN端口号中选择舵机实际连接的端口号。并点击连接CAN口，如图：

该软件提供4个功能：

1、升级舵机程序。升级舵机程序只能在连接单舵机时使用。连接多个舵机时不支持。具体操作如下：

首先点击【加载升级文件】加载对应的伺服软件升级包。确保伺服CAN 数据线已连接至CAN 分析仪，并关闭伺服电源。单击[开始升级]按钮。保持伺服CAN 数据线连接到CAN 分析仪并打开伺服电源。进度条变化，开始升级，直至弹出升级完成提示窗口。如果出现错误，可以点击【停止升级】按钮，重新开始第一步。

2. 重写伺服ID。重写舵机ID仅在连接单个舵机时使用。连接多个舵机时不支持。具体操作如下：

连接要改写ID的伺服。此时，在当前ID栏中，软件会自动读取舵机当前的ID。如果这里显示【ID not detector】，说明舵机没有通讯，此时无法改写ID。在重写ID栏中填写您想要的新ID，然后单击[重写ID]按钮。重写的ID需要重启才能生效，可以点击【重启伺服】按钮。重启后，当前ID列将更新为最新的ID。

3.快速测试。快速测试仅在连接单个舵机时使用。连接多个舵机时不支持。具体操作如下：

连接伺服准备测试。此时，在当前ID栏中，软件会自动读取舵机当前的ID。如果这里显示【ID not detector】，说明舵机没有通讯，此时无法进行快速测试。连接对应的角度按钮，舵机就会执行到对应的角度。

4、网络压力监测：网络压力监测用于在使用一台或多台舵机时监测舵机的联网状态。

红色框中，从左到右、从上到下，编号为0-127。这些数字对应于伺服ID 号0-127。如果在线有舵机编号N，则编号为N的框中会显示n、X、Y三个值。其中n为舵机ID。当x为1时，表示舵机有心跳，0表示舵机无心跳。当Y为1时，表示舵机有PDO上传，为0时表示没有PDO上传。如果该框为空，则表示该编号框对应的舵机ID不在线。