移动式工业机器人（工业机器人移动时要满足哪些条件）

对于工业机器人行业来说，在经历了2018年、2019年两年的低迷之后，2020年新冠疫情的突然袭击更是雪上加霜。从习惯性的不乐观，直至迎来需求拐点，在这个特殊的年份实现了新一波久违的A轮增长。业绩回升和融资频繁成为市场复苏释放的两个重要信号。

工业机器人呈上升趋势

工信部数据显示，2020年1月至11月，全国工业机器人产量20.68万台，同比增长22.2%；全国规模以上工业机器人制造企业实现收入453.3亿元，同比增长3.4%。

长期来看，整个工业机器人行业已经摆脱了前两年的低谷，进入了新的景气周期。一方面，国内疫情结束后下游制造业快速复苏；另一方面，疫情过后各生产企业的自动化需求有所增加。进一步增强。

从2020年国内工业机器人上中下游产业链相关龙头企业取得的业绩来看，整体形势正在向好。

上游核心零部件厂商

汇川技术：2020年三季报显示，前三季度营业收入81.0亿元，同比增长65%；归属于上市公司股东的净利润15.00亿元，同比增长131.93%；

中利得：2020年前三季度营收约5.44亿元，同比增长11.58%；净利润约6014万元，同比增长74.25%；

绿色和谐：2020年前三季度实现营收1.49亿元，同比增长12.17%；归属于母公司净利润0.63亿元，同比增长65.78%；

中游车身制造商

纽星达：2020年受益机器换人影响，前三季度营收28.2亿元，同比增长9.57%，净利润同比增长36.63%至7652万元；

埃斯顿：前三季度营收约17.63亿元，同比增长82.23%，净利润约8542万元，同比增长48.96%；

通士达：前三季度营业收入20.3亿元，同比增长86.35%；归属于上市公司股东的净利润5.18亿元，同比增长261.68%；

下游系统集成商

博时股份：2020年前三季度营收约13.57亿元，同比增长26.18%；净利润约3.3亿元，同比增长32.11%；

科莱机电：2020年前三季度营收约5.71亿元，同比增长1.82%；归属于上市公司股东的净利润约9614万元，同比增长37.27%；

赛腾股份：2020年前三季度营收约12.18亿元，同比增长62.71%；净利润约1.49亿元，同比增长65.20%。

值得一提的是，工业机器人控制器、伺服系统、精密减速机三大核心技术，一直是国内工业机器人企业关注的重点。一些相关上市公司在2020年也取得了新的突破和进展，这进一步加快了工业机器人国产化率的进程。

例如，今年3月，埃斯顿新一代ProNet Summa系列驱动程序发布。堪称业界最薄、最轻的驱动产品。其尺寸比市场同类产品小60%。极大地提高了产品性能和易用性，能够高效满足工业机械设备小型化、轻量化趋势下日益多样化和频繁的产品更换需求。

通士达通过自主研发掌握了控制器、机器视觉等核心部件的底层技术。今年，顶星推出了顶星R 092-06-A六轴工业机器人。本产品适合安装在密集作业区域、封闭狭窄空间。空间内，可轻松应对3C领域的多工位作业。

投融资事件频发

回顾2020年，疫情不仅增加了机器人行业的应用需求，也使得机器人市场开始回暖，这从企业数量的增长也可以看出。调查显示，截至2020年底，我国运营和存量的机器人相关企业共有20.5万家。 2020年注册数量激增，共新注册企业7.04万家，同比增长69%。

此外，机器人市场融资活动频繁，大量头部投资机构涌入，也增加了机器人领域的热度。据企查查大数据研究院发布的《近十年机器人行业投融资分析报告》显示，2017年，机器人行业热度大幅提升，全年共发生501起投融资事件当年，总金额约525亿元，成为近10年来投融资总额最高的一次。随后的2018年和2019年两年，行业进入冷静期，年度融资总额断崖式下跌，仅超过100亿元。

2020年，全行业共发生投融资事件242起，总金额约268亿元，成为近十年（2011-2020年）投融资总额第三高的一年。

从2020年机器人赛道融资细分领域来看，工业机器人融资占比最高，达33%，融资事件超过30起，已披露融资总额近15亿元。

镁机器人

11月，智能协作机器人厂商“Mega”近日宣布完成3000万美元B轮融资。本轮资金将主要用于美嘉主营业务的持续拓展以及生命科学领域“美嘉鲲鹏实验室”的发展。持续研发建设，打造公司在生命科学自动化等领域的核心竞争壁垒。

米伽机器人专注于协作机器人及配套人工智能技术的研发，为生命科学、智慧零售、轻量化制造等领域提供灵活实用的自动化解决方案。自主研发放弃控制箱、示教器的智能协作机器人。凭借其安全、易用、易于集成等优势，已广泛应用于生物医学、生命科学实验室自动化、轻量化工业制造、无人零售等领域。和认可。

汉族机器人

10月，大族机器人完成1.65亿元A轮融资，主要用于加速大族协作机器人的研发和市场推广，推动其在工业、医疗、物流、服务等领域的应用。

大族机器人成立于2017年9月，是上市公司大族激光孵化的高新技术企业。大族机器人的核心技术包括电机、伺服驱动器、控制器、传感器等机器人核心部件，以及多传感器融合技术、高精度机器人控制技术、机器人安全技术等智能机器人技术。

作为大族机器人的明星产品，Elfin系列六轴协作机器人已实现量产，并广泛应用于自动化集成生产线、装配、拣选、焊接、打磨、喷漆等领域。

未来机器人

6月，未来机器人宣布完成1亿元B1轮融资。本轮融资由联想创投领投，飞图创投跟投，老股东钟鼎资本继续跟投。募集资金将用于工业无人车视觉控制与感知技术的持续研发、急需场景的突破以及规模化复制。

未来机器人重点关注无人驾驶技术在视觉行业的开发和应用。通过将视觉控制、感知和5G技术融入工业车辆中，致力于为仓储物流领域的装卸、存取、室外配送等环节提供灵活、智能、高性价比的无人搬运解决方案。我们是世界上为数不多的人之一。视觉无人驾驶工业车辆开发商和服务商。

洛石机器人

8月19日，珞狮机器人宣布完成1亿元C1轮融资，由创投基金香禾资本投资。本轮融资将用于推动新一代智能柔性协作机器人xMate系列产品的研发。

珞石机器人致力于新一代柔性协作机器人、轻工机器人及高端智能装备技术的研发与创新。已广泛应用于汽车零部件、3C电子、精密加工、医疗等垂直领域。

移动机器人表现出色

除协作机器人外，作为工业机器人的分支之一，用于工厂搬运、装卸物料、仓储等的移动机器人的应用范围不断扩大，已成为发展最快的工业类型之一。机器人。

2020年移动机器人行业投融资事件约20起，资本规模超40亿。其中，商用移动机器人和工业应用移动机器人平分秋色。在工业应用市场，斯坦德、友爱智和、灵动科技、Syrius等主要技术路线均围绕更加灵活的AMR自主移动机器人，各种人工智能视觉+算法的应用或将成为亮点。

站立机器人

2020年7月，深圳斯坦德机器人宣布完成1亿元B轮融资，由光速中国、源码资本联合领投。本轮资金将主要用于产品线升级、量产以及海外市场拓展。

斯坦德机器人专注于工业级移动机器人的研发和生产。可实现物料搬运无人化，用于生产线、仓库之间原材料、半成品、成品的搬运、转运、装卸。它是未来不可或缺的工具。人类化工厂的重要组成部分，是移动机器人系统解决方案和核心技术提供商，为客户提供整机应用开发和定制开发服务。主要产品为激光导航AGV及其调度系统。

UAI智能机器人

2020年，在行业增速因疫情影响普遍放缓的情况下，UAI智和年内完成三轮融资累计超亿元。 2021年1月4日，UAI Robotics再次宣布获得兰驰创投独家领投的新一轮融资。

作为国内领先的复合型移动机器人公司，UAI智和聚焦智能制造和智能巡检运维两大场景，利用一体化解决方案实现传统场景的智能化升级改造。在以精密制造、半导体为代表的精密制造、以发电为代表的能源行业细分市场中保持领先地位。

智能科技

2020年4月，人工智能视觉AMR机器人公司岭动科技ForwardX宣布完成B+轮融资。本轮金额突破1亿元。本次B+轮融资将用于岭动科技的产品研发、供应链部署和商业交付。

目前，灵动科技主要专注于物流和制造领域。在物流场景中，智能技术AMR可以高效完成自动化搬运和拣选，以最优路线引导工人到达正确的货架位置，显示待拣选的货物和准确数量，并协助工人完成拣选和审核；在制造业这一场景中，AMR可以自动上下电梯，实现跨楼层运输，以较强的灵活性满足小生产批量、大批量、快速迭代的需求。

有研究机构对2021年工业机器人行业进行了预测分析，表明机器视觉领域的火爆仍将持续。除了之前重点关注的定位/排序领域，比如检测测量细分市场，细分市场的热度持续提升，玩家不断增加。 3D视觉应用业态逐渐丰富，市场规模预计增长30%以上。

资本市场是行业的晴雨表。连续两年低迷的工业机器人市场将在2020年出现逆转，“机器人热潮”死灰复燃已是不争的事实。让2021年工业机器人市场爆发得更加猛烈。

编辑：hfy