PLC的结构可分为外观和内部两方面。以典型的西门子S7-200为例,其外部结构主要由电源输入端口、I/O端口、PLC状态指示灯、输入输出指示灯、传感器输出接口、检修端口等组成;其内部结构包括CPU电路板、输入输出接口电路板、电源电路板,其中CPU电路板是核心,主要完成计算、存储和控制功能,一般由微处理器芯片和存储芯片组成。
在应用中,PLC实现了开关量的控制、模拟量的闭环控制、数字量的智能控制,还可以对现场数据进行采集和监控。实际工作中使用的PLC是西门子的S7系列,主要实现药品生产设备的自动控制功能。例如,控制通过触摸屏的操作向PLC输入信息。控制柜内的PLC对信息进行处理,然后根据程序控制阀门、泵等。对执行机构进行控制,所有状态信息和报警信息通过WinCC系统显示在上位机上。由于触摸屏和上位机可以显示具体的报警信息,方便了工作中的维护工作,提高了维护效率。当然,PLC程序需要根据实际具体生产工艺进行编写。
PLC的日常维护
1 电源检查
电源的好坏直接影响PLC的可靠性,也是故障率较高的部件。检查电压是否满足额定范围的850%,电压是否频繁波动。频繁的电压波动会加速电压模块电子元件的老化。建议安装稳压电源。对于使用多年的PLC系统,如果经常出现程序执行错误,首先应考虑电压模块的供电质量。
2 检查运行环境
(1)PLC运行环境温度为060。温度过高会导致PLC内部元件性能恶化,故障增多。特别是CPU会因加速“电子迁移”现象而降低PLC的寿命。如果温度较低,模拟环路的安全系数也会变小,超低温下可能会出现控制系统工作异常的情况。解决办法是在控制柜内安装合适的轴流风机或空调,并注意定期检查。
(2)环境相对湿度在5%95%之间。在湿度较高的环境下,湿气很容易通过模块上IC金属表面的缺陷侵入内部,导致内部元件性能恶化,降低内部绝缘性能,并因高电压而造成短路。电压或浪涌电压;在极其干燥的环境下,MOS集成电路可能会因静电而击穿。
(3)必须定期吹除内部灰尘,以保证风道的畅通和元件的绝缘。 PLC的电气控制柜应尽可能采用密封结构,并在电气控制柜的进风口和出风口安装过滤器,阻挡大部分灰尘的进入。平日电气控制柜应关紧。
3 检查PLC的安装状态
日常检查时,检查各PLC单元是否固定牢固,各I/O模块端子是否松动,PLC通讯电缆接头是否完全插入并紧固,外部连接线是否损坏。
4 检查PLC程序存储器的电池
日常维护时,检查PLC程序存储器的电池是否需要更换。如果需要更换,请及时更换。
关于PLC故障分析与排除
1 根据上位机报警信息查找故障
PLC控制系统具有自诊断功能。当系统出现故障时,可以立即发出报警信息。能够准确、快速地查找原因并确定故障部位。此方法是维修中的基本方法和手段。明确故障定位后即可排除故障定位。
2 根据动作顺序诊断故障
对于自动控制来说,动作是按一定的顺序进行的。通过观察系统的运动过程,比较故障与正常情况,查找可疑点,诊断故障原因。例如,当相应的阀门打开时,水泵正常打开。如果管道不同,则水泵无法启动。如果水泵不启动,可检查相应阀门是否打开并工作正常。
3 根据PLC输入输出状态指示灯进行诊断
在PLC控制系统中,输入输出信号是通过I/O模块实现的。有些故障可以通过I/O接口通道反映出来。 PLC的输入输出接口旁边有状态指示灯。如果接口线松动或接触不良,可以用螺丝刀拧紧线材接口,然后检查相应故障是否恢复正常;还可以检查相应的电气控制图,查看执行器对应的状态指示灯是否亮以及执行器是否启动来排除故障。这里还需要了解设备的运行过程和生产过程,还需要了解输入输出符号对应的是哪些传感器或执行器,如阀门、泵等。例如有一个设备无法启动,PLC的输出状态指示灯不亮。怀疑是中间程序问题。后来发现问题是由于程序时间锁导致的。问题解决后,设备可以正常启动;指示灯不亮,对应的电磁阀和接触器动作。可能是输出点因过载或短路而烧毁。此时应将输出点的外线拆掉,然后用万用表的电阻档测量输出点与公共端之间的电阻。电阻小则表明触点已损坏。若阻值为无穷大,则说明接触良好,相应指示灯坏。对其进行处理使其恢复正常。
4 程序逻辑推理
对于低端PLC,梯形图指令类似。西门子输入用I0.0、I0.1.表示,输出用Q0.0、Q0.1.表示,而三菱输入用X0.0、X0表示。 1.表示,输出用Y0.0、Y0.1.表示;对于中高端PLC,如西门子的S7-300/400、S7-1200,很多程序都是使用语言表来编译的。使用的梯形图需要用中文符号注释,否则可读性较差。在看梯形图之前,必须先了解设备流程和操作步骤,这样才能容易理解。如果进行电气故障分析,一般采用反向搜索法或反向推演法。根据输入输出对应表,从故障点找到对应的输出继电器,并开始反向检查其动作的逻辑关系。一旦发现问题,通常故障就基本解决了。解决方案:一般设备同时出现两个以上故障的情况并不常见。
5 外部原因引起的故障
PLC也可能因外部原因而损坏。例如,工作电源为220V的接近开关,输入PLC信号触点的两根引线与接近开关电源线共用一根四芯电缆。如果接近开关损坏,就会误更换。电源中性线与PLC公共线错位,导致PLC输入点烧坏;一次系统电力变压器中性线因腐蚀中断,导致接入电压由220V升至380V。如果PLC的电源模块烧坏,整流时可加380V/220V隔离控制变压器;对于西门子S7-200系列PLC,其输出公共端子标注为1L、2L等,工作计算机为ACL1 N表示,24V电源为L+ M表示,没有经验的人员很容易出错,误发L +M为220V电源端子,瞬间会烧坏PLC的24V电源。因此,在对PLC进行接线时,应注意这些问题,避免由于外部原因造成故障。
总之,PLC、CPU等硬件损坏或软件运行错误的概率较小。如果PLC不是强电侵入造成的,输入点几乎不会被损坏。如果外围负载没有短路或者设计得当,输出继电器常开触点的寿命也会缩短。很长。因此,根据长期的实践经验查找故障点时,重点应放在PLC外围电气元件上,这对于快速修复设备、恢复运行非常重要。尽量保留PLC故障的相关记录,进行统计,分析容易出现的问题,这对日常的维护和维修工作也将有所帮助。