五轴高功率激光焊接数控机床（四轴转动激光焊接机）

CRT六轴双工位激光焊接系统教学与编程简介

移动程序： 程序要求（左工位）：如图1所示： （1）移动到“点1”，点焊时间1s，激光功率60%； (2)移至“点2”，点焊焊接时间2s，激光功率80%； (3)移动到“点3”，激光功率90%，从“点3”拖焊到“点4”。

图1

步骤如下：

1、开机：通电后，屏幕如图2所示；

2、输入工件编号：在“启动界面”下选择“4.工件编号”，然后按“确认”键。弹出“请输入工件编号”窗口。以本例加工1号文件为例，输入“1”，按“确认”键确认。

图2

3、进入示教编辑：在“启动界面”下按“1”，然后按“确认”键进入“图形浏览”界面，如图3所示。

4、设计工艺流程：根据常规要求，设定工艺流程为（1）移至第1点； (2)点焊时间为1s，激光功率为60%； (3) 移至第2点； (4)点焊接时间2秒，激光功率80%； (5) 移至第3点； (6) 从点3开始拖焊到点4，同时进行激光焊接动作； （7）结束。

图3

5、编辑加工程序1：光标选择序号“L01”，按“F1”键，弹出辅助窗口“运动类型”。运动类型窗口如图4所示。移动光标选择“点焊”，按“确认”键进入“点焊编辑界面”。点焊功能编辑如图5所示，设置好点焊参数后，按“L-In”键，保存所选功能“点焊”的编辑，序号为“L01”。第一个元素已被编辑，如图6 所示。

图4

图5

图6

6、编辑加工程序2：移动光标选择序号“L02”，弹出辅助窗口“动作类型”，移动光标选择“点焊”，按“确认”键进入“点焊编辑界面”，编辑点焊功能如下图7所示，设置好点焊参数后，按“L-In”键保存对所选功能“点焊”的编辑，序号为“ L02”。第二个基元已被编辑，如图8 所示。

图7

图8

7、编辑加工程序3：移动光标选择序号“L03”，弹出辅助窗口“动作类型”，移动光标选择“拖焊起始点”，按“确认”键进入在“拖焊起始点编辑界面”中，拖动焊接起始点功能编辑如图9所示。设置好点焊参数后，按“L-In”键保存对“拖焊起始点”功能的编辑” 选择序列号“L03”。第三个元素已被编辑，如图10 所示。

图9

图10

8、编辑加工程序4：移动光标选择序号“L04”，弹出辅助窗口“动作类型”，移动光标选择“拖焊终点”，按“确认”键进入在“拖焊终点编辑界面”中，拖焊终点功能编辑如图11所示。设置点焊参数后，按“L-In”键保存所选功能“拖焊终点”的编辑点”，序列号为“L04”。第四个元素已被编辑，如图12 所示。

图11

图12

9、运行验证：返回“启动界面”，点击“运行（外部按钮）”，点击“左站（外部按钮）”（注：运行前请确认“各轴系数”和“运行速度” ”已设置，且在合理范围内），可以看到系统按顺序处理了四个编辑点。