海利普变频器通讯地址表（海利普变频器通讯控制参数设置）

本案例为无锡网特森Modbus 485转Profinet网关连接海利普变频器的配置案例。所用设备为西门子1200PLC、Modbus 485转Profinet网关（MCN-PN3001）、海利普变频器。

Modbus 485转Profinet网关配置方法：

打开Botu软件，新建一个项目，添加GSD文件。

建立Profinet 连接，并将Modbus 485 的IP 地址和设备名称设置为Profinet 网关。 IP 必须与Modbus 485 转Profinet 网关位于同一网段。

进入Modbus 485转Profinet网关设备视图，选择输入输出的总数据长度。

从右侧的硬件目录中添加选定的长度，

下载配置到PLC，打开Modbus 485 to Profinet网关配置软件配置modbus参数，点击红圈处的新建，选择PN2MM。

设置Modbus 485转Profinet网关的IP地址和设备名称与PLC配置一致。

设置Modbus 485转Profinet网关的485参数波特率、数据位、奇偶校验与从站一致。

响应等待和轮询延迟需要根据从设备调整时间间隔。如果从站回复缓慢，请增加响应等待时间。如果从站回复后需要等待一段时间才能接收下一条命令，则需要更改Modbus 485。转向Profinet 网关轮询延迟并增加它。右键单击Modbus RTU，选择插入，单击下级菜单中的节点，填写从站号。

继续右键插入，

根据不同需求选择所需功能

打开海利普逆变器说明书，设置逆变器的485个参数。

本例设置从站485参数波特率为9600、8个数据位、1个停止位、无奇偶校验。

Modbus485转Profinet网关的配置与从站配置一致。输出命令轮询方式可根据需要选择连续输出、可变输出、脉冲输出等。

示例：将30.00 写入CD000，将110.0 写入CD001。

根据手册，该消息显示为01 10 00 00 00 02 04 0B B8 04 4C CRC。

可知站地址为1，功能码为10H（十进制16），起始地址为0，寄存器个数为2。

下载配置后，Modbus 485转Profinet网关OK灯常亮，TXD和RXD交替闪烁。

Modbus 485到Profinet网关的内存映射地址是1500，对应Q地址64，所以只需将该值写入QD64即可。