h桥驱动直流电机电路图（h桥直流电机控制电路工作原理）

从本文开始，我们将介绍如何使用H桥电路来驱动有刷直流电机。在介绍利用H桥电路驱动有刷直流电机的具体驱动方法之前，本文先介绍一下H桥电路的原理。

什么是H桥电路？

基本上，有刷直流电机有两个电源端子，通过在这两个端子之间施加电压来驱动电机。两个端子有以下四种连接组合（仅四种）：

两个终端都没有连接到任何地方。 （其中一个已连接而另一个未连接时也是如此）

将直流电源的（+）连接到一个端子，将（-）连接到另一端子。

将直流电源连接至电机，极性与相反。

连接两个端子。

这四种状态可以通过以下使用四个开关的电路来实现。由于该电路的形状类似于字母“H”，因此被称为“H桥电路”（也称为“全桥电路”）。

电源端子未连接到任何地方的状态可以通过关闭所有SW1 至SW4 来实现。

在中，将直流电源的(+)连接到一个端子，将(-)连接到另一端子。您需要连接SW1 和SW4（ON）并断开SW2 和SW3（OFF）。这样电机就会按一定方向旋转。

的连接方法与相反。关闭SW1 和SW4（OFF），打开SW2 和SW3（ON）。这样，电机将沿与相反的方向旋转。

是电源端子之间的连接。当SW1 和SW3 关闭(OFF)、SW2 和SW4 开启(ON) 时，端子相互连接。

有刷直流电机更改连接电路实际H 桥电路示例

在上图中，使用开关是为了方便理解如何组合连接，但在实际的电子电路中，四个开关使用半导体功率晶体管。下图所示的配置是实际的H桥电路。在该电路中，电源的(+)侧晶体管(Q1、Q3)使用P沟道MOSFET，(-)侧晶体管(Q2、Q4)使用N沟道MOSFET。

实际驱动电路配置示例

要改变有刷直流电机的速度，您需要改变施加到有刷直流电机的电压。为此，在电源和有刷直流电机之间插入电压控制电路，以直接或间接控制施加到有刷直流电机的电压。控制方式有两种，一种是在（-）侧直接连接有刷直流电机，另一种是插入控制电路同时控制（-）侧。实际的驱动电路由H桥电路和可以改变连接状态的电压控制电路组成。

要点：

H桥电路是用于改变有刷直流电机的连接状态的电路。

使用4个开关（晶体管）来切换有刷直流电机的4种连接状态。

有刷直流电机的实际驱动电路由H桥电路和电压控制电路组合而成。

编辑：hfy