机器视觉模块（机器视觉自动化设备）

一、申请背景

柔性电路板是一种由聚酰亚胺或聚酯薄膜制成的高度可靠且极其柔韧的印刷电路板。具有布线密度高、重量轻、厚度薄、可自由弯曲、折叠等特点。

柔性电路板非常适合连续、定期移动的内部连接系统，或需要减小尺寸和重量的电子设备。因此，柔性电路板已广泛应用于航空航天、移动通信、3C电子、数码相机等领域。

柔性电路板通常有不同的形状和尺寸。同时，柔性电路板质地柔软，重量轻。因此，必须将柔性电路板放置在多个相应的限料槽托盘上，才能完成柔性电路板的固定、运输和加工。

目前，传统的柔性线路板装载主要依靠人工贴片、一张一张装载，极大影响生产效率，且人工成本较高。随着电子行业的快速发展，对柔性线路板产能的需求也随之增加。

因此，传统的人工上料已经不能满足柔性电路板的产能需求。因此，柔性电路板的自动装载已成为行业发展的必然趋势。因此，如何在下一道工序中自动将柔性电路板批量、顺利、高效地传送到指定位置，仍然是企业当前需要解决的问题。

为了解决上述问题，前向运动技术利用图像处理技术进行自动阵列匹配和定位，获取料盘上多块柔性线路板的位置，从而替代传统的人工上料，实现柔性线路板平稳高效的自动上料。电路板。

上一课程我们讲了端子切割检测在机器视觉解决方案中的应用。本课程我们将与大家分享如何实现柔性线路板的自动上料。

2、检测原理

(一)测试要求

1. 本地匹配定位柔性电路板的位置，并将其坐标输出给机器人。然后机器人从送料单元拾取柔性电路板并将其放置在加工位置上。

2、主界面显示柔性线路板的位置信息，并统计今天装载的物料总数。

样本图片

柔性线路板自动上料示意图

(2)软件算法

首先，使用学习模板创建柔性电路板的形状模板，然后以形状模板位置结果作为参考位置。

然后进行九点标定，将我们的像素坐标转换到世界坐标系中。

最后显示校准后匹配定位的柔性电路板的位置信息，并统计当天装载的材料总数。

（三）课前准备

1.电脑一台，安装ZDevelop3.10.07版本软件

2、VPLC516E一台

1个3.24V直流电源

4、网线若干条

5.一些电线

3、软件实现

1、打开ZDevelop软件：新建工程名为“柔性电路板材料定位.zpj”新建“HMI”文件新建“main.bas”文件（用于编写界面响应函数）创建新建“global_variable.bas”文件（用于存储全局变量以及启动HMI自动运行任务）新建“InitLocator.bas”文件（用于初始化匹配参数）新建“draw.bas”文件（用于更新绘制ROI数据）新建“camera.bas”文件（用于实现图像采集功能）将文件添加到工程中。

2、设计HMI界面。

3.关联HMI界面控制变量。

4、本课程代码实现的主要功能所用指令如下。

四、操作步骤

检查运行效果：将工程下载到模拟器使用本地图片单次采集点击学习模板（创建柔性线路板形状模板）点击坐标标定（进行标记点标定）点击使用校准（查看当前柔性电路板电路板的坐标信息）点击连续操作查看连续操作的效果结束。

审稿人：刘庆