关于机器人合规性的四个方面是什么（关于机器人合规性的四个方面内容）

机器人技术在工作场所的应用只有大约40 年的时间，与传统工业领域相比，它是一个相对年轻的领域。然而，在这个领域内，机器人技术正在以令人难以置信的速度发展，因此合规性也应该适应这些快速变化。另一个挑战是向最终客户和集成商充分传达合规性的多个方面，以解决以下问题：机器人系统何时真正合规？机器人和机器人系统必须满足哪些要求？对于机器人合规性，企业应了解以下4个方面。

1. 机器人应用中的合规性是什么？

为了合规，首先要明确机器人系统应用的行业和目的。合规性要求因应用而异，例如EMC 阈值、温度、室内/室外、性能或精度、工作环境以及员工是否可以接触机器人。

对于其他工作环境，例如电子、制药生产或食品工业应用，可能还有其他要求，例如洁净室或冲洗。机器人是指带有控制器的手臂或操纵器，而机器人系统包括机器人及其预期使用的末端执行器。

根据应用和行业的不同，企业会有不同的期望。安全环境中的合规性也是如此，尤其是在没有保护的情况下进行人机协作时。请记住，通过安全激光扫描，可以实现“无笼”（即没有外围保护）的出色协作应用。基本点是，允许与人类接触的机器人必须具有功率和力限制（PFL）能力。

图1：在加拿大魁北克省的Etalex工厂，一旦员工越过黄线，安全扫描仪就会发出警报，UR10机器人会将折弯机的速度降低到正常值的20%。图片来源：优傲机器人

2. 机器人合规性面临哪些挑战？

机械臂可以通过多种方式安装，例如固定在墙上、倒置或安装在桌子或移动平台上，并且可以配备各种末端执行器。机器人集成商面临进一步的挑战：添加末端执行器和零部件后，机器人系统是否仍然满足“无笼”场景下的协作和使用要求？

必须明确机器人所需的参数（有效载荷、工作范围、性能等），以及机器人系统中使用的附加参数。从合规性角度来看，在没有外设保护的协作应用程序中，还需要考虑许多其他因素。

我们通过两种方式应对这一挑战：首先，我们确保仅“机器部件”（即机器人（手臂或机械手、控制器和示教器））的合规性，以使其能够在协作应用中使用。这是一种功率和力有限的机器人，其应用是通过安全功能实现的。其次，应向分销商和最终客户强调，必须进行风险评估，以便机器人应用（包括机器人系统和其他零部件和设备）符合安全标准，例如ISO/TS 15066 技术标准规范（机器人和机器人设备）- 协作工业机器人）。

制造商必须与客户和合作伙伴保持精确的沟通。机器人制造商只能保证其产品符合技术规范和认证的要求。他们可以声明机器人的精确度达到十分之一毫米，或者机器人的功率和力量受到限制，因此可以在ISO/TS 15066（包括附录A）指定的场景中使用。附录A 涵盖了在没有防护装置和防护装备的情况下使用协作机器人系统的力范围和疼痛阈值。

安全功能信息对于机器人的安全集成和应用至关重要，因此机器人制造商需要提供这些信息。然而，经常出现“安全协作机器人”的说法，但没有相关支撑材料，也没有解释“安全协作”的含义。

大多数协作机器人通过安全功能来限制伤害。这意味着遵守ISO 13849 或IEC 62061 的要求。然而，通常很难确定机器人具有哪些安全功能。

机器人制造商应该尽力向我们的经销商和最终客户尽可能全面地介绍机器人，让最终用户在安全认证和安全功能细节披露方面能够更清楚地了解。机器人已经应用于许多不同的领域，这意味着现有的解决方案可能无法涵盖合作伙伴和最终客户可能设想的所有应用。用户开发的机器人应用程序的数量仍然令人惊讶。

图2：Universal Robots UR Academy 的免费培训模块提供了有关如何设置安全区域的交互式教程。

3. 谁进行合规性测试？

机器人制造商应尽最大努力确保其产品适合其预期用途以及尽可能多的合理应用场景。但随着机器人技术的不断发展，集成商和最终用户的创造力也在不断发展。随着集成商发现使用和开发机器人应用程序的新方法，他们必须确保完整的应用程序符合适用的要求。

对于协作机器人应用，机器人应用的工作环境、力值、末端执行器和工件的形状和重量等因素，以及机器人在设定的压力和力值范围内保持所允许的最大速度等因素。应用，也应该考虑。

图3：航空航天制造商ToolGauge 部署协作机器人UR5，与塑料组装和配送应用中的员工一起工作。限力安全系统允许UR机器人在遇到路线障碍物时自动停止运行。

4. 期待制定共同标准

由于没有统一的测试设备和流程来测试应用程序是否满足自由空间（瞬态）暴露阈值，因此许多人提出了自己的测试方法。由于采用的技术不同，测量得到的力值也不同。因此，在配置机器人限制以使PFL 协作应用程序合规时也可能会出现差异。

合规经理需要一种通用且广泛接受的工具来测量或模拟给定应用的准静态和瞬态暴露值。需要更复杂的保护装置，与机器人控制装置有更强的交互作用，以便在有人接近时及时改变速度。随着注意力转向降低风险，末端执行器将发生许多变化。这些是标准化的下一个挑战，以帮助实现协作和机器人技术的合规性。 （作者：罗伯塔纳尔逊谢伊）

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