新能源车电机驱动系统（新能源汽车电机驱动器）

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电机驱动器和电机概述

电机驱动器，顾名思义，就是使电机上下转动的单元；

目前，新能源汽车常用的驱动电机主要是永磁同步电机和交流异步电机。新能源汽车大多采用永磁同步电机。不同类型电机的特点如下：

图片来源，RIO 电力驱动

目前电机驱动器、电机、减速机等一体化设计。

例如联电的EAU150，最大输出功率为150kW，峰值扭矩为3000Nm。平台峰值功率覆盖100-200kW。系统效率超过93%。功能安全等级可达ASIL D，功能覆盖主驱动到辅驱动。服务国内外众多客户和模特。

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系统连接概述

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系统框图及芯片型号

如上图，驱动程序需要完成以下功能：

主芯片通过MOSFET/IGBT驱动电机；主芯片一般为TI的双核C2000 TMS32F2837XD和英飞凌的TC37X；

采样电流可以两相采样，也可以三相采样（两相采样，遇有干扰，第三相无法计算），一般通过霍尔传感器采样，如LEM的HAH2DR；

电机电流过流保护

总线电压的采样通常还需要总线电流的采样（框图未示出）

速度环一般采用旋转变压器。可以选择AD2S1205等专用编解码芯片，也可以采用硬件激励+软解码的方式。图为软解码方案。

驱动器和控制器的温度采样

与其他车辆ECU 通信

相关参数存储

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电机驱动器主要功能拆解

审稿人：李茜