运动编程示例-重复运动的循环功能是什么（运动编程示例-重复运动的循环功能有哪些）

无论产品提供多少功能，如果没有直观且易于使用的软件，它们都很难实现。

东方电机通过提供与多个产品系列兼容的通用MEXE02支持软件为客户提供便利。由于每种产品提供不同的功能，因此软件格式会发生变化以匹配产品。不同产品使用相同的软件用户界面可以减少为每个轴编程运动序列所需的时间。

当任何AZ系列产品与MEXE02软件一起使用时，循环功能可用。

有关该软件的介绍，请阅读此博客文章或单击下图。

循环函数

步进电机最常见的运动序列之一是每次以精确的距离和方向进行重复运动。这在编程术语中通常称为循环子例程，这意味着循环子例程中包含的任何指令集都将无限期地重复，或者直到满足条件为止。循环完成后，返回主程序。

以下是AZ 系列功能手册的摘录。

循环功能是指将联动的运算数据编号的运算重复设定次数的功能。

从设置“循环计数”的操作数据编号到设置“循环结束编号”的操作数据编号，重复操作“循环计数”中设置的次数。完成设定次数的运算后，将移至“下一个数据编号”中设定的运算数据编号。

基本上，循环函数会重复您设置的相同操作多次。这对于每次都需要相同固定距离的应用非常有用，例如纸张/票据输送或旋转分度台。

应用：

对于股票行情指示器来说，每次的操作都是相同的，所以让我们再举一个需要重复多个操作的例子；就像一个机器人，当有人走过时，它的手臂和头部会跳舞。在此应用中，您可以使用AZ 电机作为手臂旋转关节，将3 个不同的动作按顺序链接在一起（数字0、数字1、数字2），循环它们x 次，然后一旦循环完成，它就会移动到下一个数据集（No.3），然后运动序列结束。记住最后要保持这个姿势。

这就是我们想做的.

执行动作0

执行第一号行动

执行动作2

循环动作No.0、No.1、No.2 3 次

执行动作3

这就是我们编程的方式.

查看下面的使用示例，了解如何在MEXE02 软件上实际编程该运动序列。请注意，此运动序列仅需要3 个数据集（#0、#1、#2）。 MEXE02 软件的优点之一是，一旦对动作进行编程和存储，就无需再次编程。秘密就在第二张图中，它显示了“下一个数据编号”、“循环计数”和“循环结束编号”。这告诉软件如何执行数据集#0、#1 和#2。

然后.你就完成了（记得保存）。这就是我们绘制图形时运动的样子。

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传统的步进电机驱动器除了提供功率和逻辑之外，并不是很智能。基本上，它们只是将接收到的任何脉冲命令转换为电机上的运动。智能实际上是在上位控制器上，就像PLC一样，可以使用梯形图逻辑和脉冲输出来执行复杂的动作。

使用AZ 系列驱动器的优势在于其先进的运动序列编程，这使得AZ 系列驱动器在某些情况下无需PLC 即可运行。各种类型的驱动器可用于各种用途，例如脉冲输入、存储数据和多轴。最多可对256 个“动作”进行编程并存储在驱动器的非易失性存储器中。通过使用Modbus RTU、EtherNet/IP 或EtherCAT 等现场总线通信，甚至可以实现更多“操作”。

存储数据编程的优点

节省空间

设计被简化

减轻主控制器的负担

通过取消PLC，可以节省更多空间并简化设计。至少，AZ 系列驱动器应该减轻更高级别控制器的负担，这意味着可以使用更便宜的PLC 或HMI。由于AZ系列电机内置机械绝对编码器，因此也省去了外部编码器、电池和传感器。

这是带有线性滑块的应用程序的另一个示例。

评论编辑黄宇