工业机器人是工业领域广泛应用的多关节机械手或多自由度机器装置。它们具有一定的自动化程度,可以依靠自身的动力能源和控制能力来实现各种工业加工制造功能。工业机器人广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域,其中以下五个领域应用最为广泛。
1.机器人搬运应用(38%)
目前,搬运仍然是机器人最大的应用领域,约占机器人应用总量的40%。许多自动化生产线都需要使用机器人进行装卸、搬运、码垛作业。近年来,随着协作机器人的兴起,搬运机器人的市场份额不断增长。
2、机器人焊接应用(29%)
机器人焊接应用主要包括汽车行业中使用的点焊和电弧焊。虽然点焊机器人比弧焊机器人更受欢迎,但弧焊机器人近年来发展迅速。许多加工车间正在逐步引进焊接机器人,实现自动化焊接作业。
3、机器人装配应用(10%)
装配机器人主要从事零部件的安装、拆卸和维修工作。由于近年来机器人传感器技术的快速发展,机器人应用越来越多元化,这直接导致机器人装配应用比例下降。
4、机器人喷涂应用(4%)
这里的机器人喷涂主要是指涂装、点胶、喷漆等任务。只有4%的工业机器人从事喷涂应用。
5.机械加工应用(2%)
机器人在机械加工行业的应用并不高,仅占2%。原因可能是因为市场上有很多可以处理机械加工任务的自动化设备。加工机器人的主要应用领域包括零件铸造、激光切割和水射流切割。