如何选择一款合适的直流伺服电机和减速机（如何选择一款合适的直流伺服电机和减速机型号）

低压直流伺服电机是指伺服系统中控制机械部件运行的发动机。它是辅助电机间接变速的装置。其主要作用：闭环使用，随时向系统传送信号，同时利用系统给出的信号来纠正自身的运行。低压直流伺服电机包括定子、转子铁心、电机轴、电机绕组换向器、电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器。转子铁心通过叠片硅钢冲压片固定在电机轴上。以上组成。低压直流伺服电机具有良好的调速特性，可以在整个调速区实现平滑控制，几乎无振荡，体积小，节能，噪音低，不发热，使用寿命长。生活。

伺服电机减速机采用各级齿轮传动来达到减速的目的。它由各级齿轮组成。一般用于低速、大扭矩的传动设备。它通过减速机传递电动机、内燃机或其他高速运转的动力。输入轴上的齿轮与输出轴上的大齿轮啮合，实现减速。减速机是利用齿轮速度转换器将电机的转数降低到需要的转数并获得较大扭矩的动力传输机构。

实际应用中如何根据伺服电机匹配减速机？

1：法兰规格

减速机的截面尺寸一般与电机的截面尺寸相似。其他参数请参考所选品牌的说明书。技术样本一般注明选型步骤和计算实例。每个品牌的具体型号都有不同的表示。通常粗略地用输出法兰尺寸或截面尺寸来表示，一般有40法兰、60法兰、80法兰、120法兰、160法兰、18法兰等规格。

2：速比

减速机的减速比粗略选定为电机额定转速除以输出转速。例如，如果所需输出转速为200RPM，电机的额定转速为3000RPM，则减速机的速比优选为1：15左右。输出速度取决于工作条件。

3：扭矩

减速机的额定扭矩必须大于或等于电机的额定扭矩乘以减速比。假设电机额定扭矩为10N.M，减速比为15，则所选减速机型号的额定扭矩必须大于10*15=150N.M。

4：准确度

减速机的回程间隙（侧隙、游隙或旋转间隙）取决于具体的工作要求。一般来说，与伺服电机配合使用的间隙不应大于20arcmin。

一般原则：

小型伺服电机可以配备大型减速机，但大型电机一般不配备小型减速机；

相同规格的刚性越高，质量越好，所以我们的工艺是硬齿面切削工艺。

伺服电机选型：

速度（根据需要选择）；

扭矩（根据负载结构、重量、速度计算伺服电机需要输出的扭矩）；

转动惯量（该参数关系到伺服在机械结构上的运行精度，通过负载结构的重量计算）。

一般要留有一定的余量，通过这三个参数结合选型样本来选择伺服电机型号。

减速机选型：

减速比（根据电机转速与所需输出转速之比、所需输出扭矩与电机扭矩之比、机械惯性矩与电机惯性矩之比的平方根确定）；

额定承载扭矩（输出扭矩不应大于减速机的额定扭矩，这关系到减速机的寿命）；

精度（根据用户需求选择合适的精度要求）；

安装配合尺寸（负载与减速机的配合安装、电机与减速机的配合安装根据产品图纸确定）。