华穗科技有限公司（华穗机电工程有限公司）

目前，T/R部件性能测试的主要测试流程和数据记录已逐步实现自动化。但产品更换、型号录入、接口插拔等辅助准备工作仍然由人工完成，一个人同时只能照顾一个T。 /R组件产品的测试消耗大量人力。 T/R组件自动化测试设备可自动完成T/R产品更换、型号录入、接口插拔等工作。结合测试系统，整个测试过程真正实现全自动化。该设备根据现有场地布局和实际生产需要，可兼顾多个测试柜，同时测试多个产品（布局可根据需要调整），大大提高测试效率。操作人员只需完成将待检测产品放入指定周转箱的工作以及将已检测产品取出的工作。

1、T/R元件自动测试设备总体概述

1.1 设备说明

从功能上看，T/R自动测试设备主要由设备框架、上下料模块、机器人模块、测试工装、电气控制等部分组成（具体见下表）。同时，为了适应现场的实际工况，机柜尽可能靠近测试工装放置，并对机柜和设备的布局进行了设计。

序号名称规格1 设备框架包括支撑钢架、电气面板组件、电源开关、接口、指示灯等。 2 上下料模块包括多组料盘和驱动装置。 3 机器人模块包括T/R 部件抓取装置盘片抓取装置和传送机器人4. 测试工装包括T/R 组件的定位夹具和测试接口连接器的自动插拔装置5. 电气控制包括工控机、控制器等成分

设备总体布置图-总体外观

设备整体布置图-俯视图

设备总体布置图-区域划分

1.2 流程说明：

T/R自动测试设备的工作流程如下：

1、打开设备，操作人员将装有物料的托盘依次放置在上料模块上，完成上料，启动程序开始运行。

2、机器人将托盘中的产品抓取到定位台上进行定位。

3、机器人将产品从定位台上抓取到测试工装上，完成测试位置的装载。

4. 机器人重复动作2和3，直到所有测试夹具都有待测试的材料。

5、测试工装收到待测产品后，机构动作，完成自动测试连接器连接。

6、设备外围的测试柜会自动调用测试程序对产品进行测试，直至测试完成。

7. 测试完成后，测试仪自动断开测试端口的连接器。

8、机器人携带抓取装置，将工装上测试合格的产品放回到料盘上。未通过测试的产品也被放回原来的位置，并在物料信息显示屏上显示提示。

9、测试结束，消隐完成。

2. T/R器件自动测试设备子系统概述

2.1 设备框架：

为了方便设备上楼安装，设备主框架底部采用两根钢管焊接而成的钢架。上部采用铝合金型材制成，四周采用透明有机玻璃，方便观察内部运行情况。

底部四周均设有门，方便检查和维护。框架内部为开关网络预留了位置。试验柜的布局和安装方式可根据实际工况进行调整。

2.2 上下料模块： 上下料模块由多组料盘和料盘推送装置组成。上料前，料盘伸出设备外，等待人工上料。人工上料完成后，推料装置将料盘移至设备内部，等待设备运行。

托盘规划：上下料模块可同时装卸多组托盘，每组托盘可放置多个产品。具体数量可根据产品实际产能进行调整。

料盘设计：料盘根据使用要求采用防静电材料制成。料盘的设计还可以防止物料放置和装载姿势的错误。

2.3 机器人模块：

机器人模块由机器人本体、产品夹具、防撞装置组成。主要完成T/R产品的自动更换。当机器人模块正常工作时，产品夹持爪带动夹持指夹持产品并传送产品。如果由于某些程序错误或操作不当导致夹指与产品发生碰撞，夹指会在碰撞力的作用下在滑轨上快速抬起，抵消碰撞力，防止夹指对产品造成损坏。产品表面，滑轨将向上移动。同时，碰撞检测传感器产生信号，设备报警并停止，等待人工干预恢复。恢复后，夹紧指在弹簧力的作用下回到原来的位置。

2.4 测试工装：测试工装用于完成产品测试接口的自动插拔。主要由置物平台、输入端子插件自动切换装置、输入端子插件自动插拔装置、输出端子插件装置组成。它由自动元件插拔装置组成。

自动测试时，输入端子插件元件自动切换装置会根据识别的产品型号自动切换相应的连接器。机器人将产品放到平台上，输入端子插件元件自动插拔装置和输出端子插件元件自动插拔装置自动插拔。拔插装置依次进行，完成测试前的插拔工作。

测试完成后，机器人移动到产品顶部进行保护，防止连接器与产品一起移动，造成连接器断开时产品翘曲的风险。然后，输入侧插头组件的自动插拔装置和输出侧插头组件的自动插拔装置依次动作，将连接器拔出。现已完成测试后的断开和插拔工作。

另外，工装上安装了冷却风扇，产品载体被挖空，以利于散热。大大减少了检测过程中因温度变化引起的检测误差，提高了检测稳定性。

3、T/R部件自动检测设备目视检查

3.1 系统概述： 视觉检测系统的组成如下图所示。视觉检测模块采用智能相机进行检测。在自动测试工作中，当测试系统控制机械臂将T/R组件移动到检测位置时，测试系统通过Ethnet网络通信控制智能相机进行识别处理并读取识别结果，并在同时控制PLC通过串口Modbus RTU格式指令输出电信号来控制光源进行补光。通过运行在工控机上的智能相机客户端FTP服务来采集和存储图像。

视觉检测系统-示意图

视觉检测系统-硬件框图

3.2 测试过程：

视觉检测子模块程序运行在智能相机上，可分为两个检测过程。其中，绝缘板检测流程用于检测单个绝缘子和多个绝缘子，DB接口检测流程图用于检测DB21、DB13、DB9接口。检测执行流程如下图所示：

绝缘子版本测试流程图

DB接口检测流程图

4. 总结

华穗科技的T/R元件自动测试设备开发流程依托国内外先进成熟的技术，贯彻通用化、系列化、模块化的设计思想，按照产品标准化要求实现功能模块标准化和测试流程管理。充分利用现有技术成果，提高设计的继承性和通用化水平，在设计中最大限度地使用成熟的标准开发模块，扩大标准件和通用件的使用范围，满足多车型的自动化T/R产品测试要求。

审稿人：彭静