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无刷直流电机驱动器使用说明(无刷直流电机 驱动器)

专栏介绍

视频亮点:

无刷直流电机驱动器使用说明(无刷直流电机 驱动器)

亮点一:该视频也是典型的数模混合电路。前5个视频主要讲模拟电路。如何实现无缝混搭?电路设计需要注意哪些细节?这是本视频最大的亮点。

亮点二:该视频采用硬件波形整形和存储,并根据时序进行分配和动作。多个信号根据时序进行切换,不同的波形在不同的时间采取不同的动作。锻炼学生综合协调和处理波形以按时间锁存信号和释放信号的能力。如果说以前是二元化的话,那么现在就是三元化了。以前只是以电压和电流为主轴的波形设计,现在是电压和电流波形在时间轴上的分布。

亮点三:整个场馆以实物为准,进行现场调试。我们还一步步教您如何调试单个模块以及如何在模块之间联合调试。我们一步步教您,提高您动手调试电路的能力。这对于工程师来说也是最本质的东西。很重要的一点。调试过程中遇到很多困难。请关注张飞老师如何亲自调试,如何克服困难,如何分析寻找突破点。

亮点四:在本视频中,张老师教大家如何使用万用表测量一些元件,这将有助于提高维修电路板的效率,节省时间。更多精彩内容请关注视频。

亮点五:本视频在之前视频的基础上,让工程师进入第二阶段的学习,提高复杂电路的架构和设计能力,掌握电路设计的全局观。它不再像以前那样简单地基于组件的使用,而是如何综合利用各种复杂的组件来实现各种复杂的应用。

通过学习这个视频你能得到什么?

1. BLDC(无刷直流电机)工作原理

2. 了解带霍尔位置传感器的BLDC 和不带霍尔位置传感器的BLDC 的区别

目前普遍采用的是位置传感器。由于它们可以准确地采样转子的旋转位置,因此运行更加稳定可靠,控制方法也相对简单。因此,它被广泛应用于许多项目中。应用领域:特别适用于大负载和静态启动的场合。比如电动汽车、电动自行车、电动汽车、高铁等都已经大量广泛应用。当然,毕竟电机上的多个传感器增加了电机制造过程的复杂性和成本。同时霍尔也有一定概率出现老化问题,这会对电机的整个寿命产生一定的影响。

由于有位置电机的上述缺点,无位置电机由于没有传感器,工艺更简单,更安全可靠,因此在很多场合得到广泛应用。用于一些复杂恶劣的轻负载环境,如风扇、空调压缩机、汽车冷却风扇等。但由于位置是根据电机的反电动势计算的,因此不可靠。而当电机静止时,由于没有反电动势,转子的位置更难确定。因此,电动机不宜在静止条件下使用。

综上所述,位置电机的驱动器比较简单,电机相对复杂,可以静态启动。不带位置控制的电机的优点是电机简单但控制器复杂。适用于轻载,非零速启动或电机一定转速启动。

3、厅位设计

4、高低压应用(电源及应用)

如果连接到电网,通常连接到高压以降低成本。使用310V或更高电压连接电网。还有一种户外移动电源,一般都是低压的。嗯,他们都有这样的代表。空调压缩机-高压;电动车-低压;随着BLDC的快速发展,以低压、智能交通工具为代表的发展十分迅速;机器人;电动工具;高压和低压这两个方向的发展是巨大而迅速的。

5、电机转子、定子取样设计

BLDC 有一个外转子和一个内转子。如何整合它们?

外转子的应用范围很广:风扇电机、轮毂电机、多旋翼无人机航模、电动滑板(见下图)。

相同运转下外转子与内转子特性对比:外转子尺寸小,内转子尺寸大;但外转子结构复杂,强度不如内转子;

6.方波和正弦波简介

可从电机的反电动势波形来区分,可分为正弦波和方波。这主要是指反电动势,它是由磁铁的磁化方向决定的。为了区分电机是否为正弦波,用手转动电机,观察电机输出相两端的端电压。如果端电压是正弦波,则为正弦波电机,否则为方波电机。目前,方波电机的控制技术已经成熟。正弦波复杂,驱动器控制相差无几,未来空间巨大。但目前主流仍是方波电机。

7、电压、转速、扭矩、功率的关系

功率速度扭矩换算公式

详细解释电机转速与电机扭矩的关系(从磁场切割原理解释)

详细解释电机的极对数,以及虚拟电机,电机的电气周期和机械周期的区别

电机线圈数与电机扭矩的关系;

电机的电压与转速的关系、电机的电流与转速的关系、效率、如何调节转速。

对于BLDC电机来说,一般电压越高,转速越高;反之,电压越低,电机转速越低。从这个角度来说,可以采用PWM调速的方式来实现调速。

从第二个角度来看,定子由硅钢片制成。当线包通过电流时,会产生涡流损耗。该涡流的平方与电流的平方成正比。它随着电流的增加而增加。这称为铁损。来自导线封装的损耗称为铜损,涡流称为铁损。从角度来看,电流不宜太大。

当然,电压不可能无限制地增加。随着电压升高,一些电机控制逻辑是低压设备,需要功率转换。电压越高,功率转换的成本就越高。另外,电压的选择需要依赖外界提供的电源。因此,工程中电机的选择要酌情处理。

8. BLDC如何实现电压调速?

本项目以带有位置传感器的三相BLDC 方波电机为例,使用全硬件构建驱动电路。

三相桥式电路设计:MOSFET的选型与设计; MOSFET充放电电路设计;

半桥驱动电路的选型及说明;

自举充电电路说明:如何实现自举电容充电?

半桥驱动前置放大器和复杂逻辑电路如何实现?分为以下几个方面:

如何利用所有硬件实现电机正转?

如何停止电机?

如何给自电容充电?

如何根据霍尔逻辑信号实现电机换向?

如何实现电机的调速?

9.调试部分

1、霍尔电路的调试

2、数字电路的调试

3、半桥电路的调试

4、充电电路的调试

5、桥式电路的调试

6、整机联合调试

受众群体有哪些?

1、如果您还是一名学生,厌倦了枯燥的课堂理论课程,想获得电子技术研发的实践经验;

2、如果你即将毕业或已经毕业,想积累一些设计和研发经验,可以在竞争激烈的就业市场中脱颖而出,找到一份理想的高薪工作;

3、如果您已经参加工作,但苦恼于自己技能提升缓慢,无法在公司获得加薪或快速晋升;

4、如果你厌倦了现在的工作,想快速成为一名电子研发工程师,从事令人羡慕的研发工作。

张飞直流无刷电机驱动碎纸机项目实战

(包括:第三办公碎纸机系统项目、第八直流无刷电机驱动设计)

地址:http://t.elecfans.com/topic/26.html?elecfans_trackid=page2200

专栏课程28个课时(点击课程即可观看)

电机基础知识讲解

电机的分类和结构讲解,交流电机工作原理讲解

有刷直流电机和无刷直流电机基础知识讲解

无刷直流电机控制详解—— 电机内部磁力线方向详解

无刷直流电机控制

电机驱动器说明

方波控制器电机控制讲解

构建和设计驱动电路

设计电路—— 电流检测电路设计

驱动电路——三相桥式分体电路的构建

霍尔电路设计

霍尔电路逻辑解释

前级驱动电路讲解-ir2101数据表讲解

前级驱动电路讲解-ir2101数据表讲解

前级驱动电路讲解—IR2101框图讲解

前置驱动电路说明——IR2101数据表说明

半桥驱动电路设计

半桥驱动电路设计——慢通和快关电路设计

半桥驱动电路——自举电容电路解释

逻辑电路设计——CD4051数据手册解释

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使用或门设计逻辑电路——进行信号处理

设计逻辑电路—— 通过CD4053设计选择开关电路

完善原理图,总结原理图设计

电路调试——电源调试

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电路调试:——二路选择开关及驱动电路的调试及BLDC总结

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