定时器与计数器的三十二个使用注意事项解读图（定时器与计数器的三十二个使用注意事项解读图片）

1、我想在程序中的20个地方使用定时器的常开触点。可以吗？如果定时器超时，这20个常开触点会一起动作吗？

答：可以，因为定时器触点（常开或常闭）是一个编程软元件。它可以在程序内无限次使用。相当于有无线联系人供你使用。这20 个联系人并不一起行动。 PLC程序是通过逐行扫描来执行的。当扫描一条线时，该线的触点就会动作。因此，严格来说，这20个联系人的行动是有限的、延迟的，并不一起行动。

2、书上说定时器只有通电延时触点。如果我想使用延时断电触点该怎么办？

答：定时器只有通电延时触点。如果要使用延时断电触点，只能通过编写延时断电程序来实现。下图是一个断电延时断开方案，供参考。

3、我在别人的程序里看到了T5 D100，但是不明白这个T5的定时时间设置值是多少？

答：定时器T5 D100 的定时器时间设定值为数据寄存器D100 的值。这就是定时器计时时间的间接设置方法。间接设置的好处是只要改变D100的值，就相当于改变了定时器定时设置值。

4. 定时器的当前值指的是什么？当前值有何用途？

答：当驱动定时器开始计时时，其值从0开始，不断变化，直至达到设定值。这个不断变化的值称为定时器的当前值。当前值为用户提供定时器功能，即与接点比较指令配合，可以在设定值范围内的任意时间点控制输出。

5、如何提高定时器的计时精度？

答：定时器按计数时钟分为100ms、10ms、1ms三种。它们之间的区别在于计时时间的程序不同。 100ms定时器按照0.1s程序变化，而1ms定时器按照0.001s程序变化。如果要提高定时器的精度，请选择1ms定时器。

6. 定时器的三要素指的是什么？

答：定时器的三要素是指定时器的启动、触点动作和复位。

7. 我一直不明白为什么子程序中要用到T192-T199定时器？不能用其他定时器吗？

答：在子程序中，可以使用普通定时器，也可以使用子程序专用定时器T192-T199。它们的区别在于普通定时器只在子程序执行时才计数。如果子程序不执行，计时将被中断。这样就会影响计时的准确性，出现计时误差。但T192-T199不会。即使子程序未执行，专用定时器也会在子程序中启动。计时器仍然继续计时，从而保证了计时的准确性。

8.什么是累计定时器？它和通用定时器有什么区别？

答：累计定时器又称为掉电累计定时器。它与一般定时器的区别在于，累计定时器在计时过程中，如果驱动条件断开或电源被切断导致计时停止，则可以保持计时。当前值。驱动条件开启或电源接通后，计时将在原计时的基础上继续计时，直至计时达到设定值。

9. 老师，您能详细介绍一下如何重置定时器吗？

答：定时器的复位根据其复位方式的不同而不同。对于通用定时器来说，其启动和复位是由驱动条件决定的。当驱动条件从通道变为复位时，定时器立即复位。另外，当PLC断电时，定时器自动复位。对于累计定时器，不会因驱动条件断开或断电而复位，必须使用RST指令复位。当然，普通定时器也可以使用RST指令进行复位。

10、定时器T5 K10的定时设定值为10S吗？

答：定时器的定时设定值是定时器时钟脉冲的设定值乘以时钟脉冲周期。不同地址的定时器的时钟脉冲周期是不同的。所有定时器均分为三个时钟脉冲周期：100ms、10ms 和1ms。相同的设定值，但由于寻址不同，定时时间设定值不同，例如：

T5 k10计时时间为1s

T243 K10计时时间为0.1s

T275 K10计时时间为0.01s

定时器寻址和时钟脉冲周期的关系可以在资料或手册中找到。

11. 定时器的当前值在梯形图程序中是如何表示的？

答：在程序中，定时器的当前值作为功能指令的操作数出现。它表示为定时器的寻址。例如：

RST 248 重置定时器T248 的当前值

MOV T10 D0 将定时器T10 的当前值传送到D0

12. 重置计时器。计时器发生了哪些变化？

答：定时器复位主要产生以下动作。

1.定时器当前值变为0

2、定时器触点恢复原来状态（即常开转常开，常闭转常闭）

13、请问前辈，定时器达到设定值后，如果行驶条件仍然成立，定时器还会继续计时吗？

答：当定时器达到设定值时，如果驱动条件仍然成立，则定时器的当前值不会改变，设定值保持不变。计时器将不会继续。等待计时器重置。

14、为什么定时器T0 K40000输入时会出现输入错误？

答：定时器的设定值寄存器是16位数据寄存器，其最大值为K32767。 K40000 已超过该最大值，因此无法输入梯形图。

15.老师，T0 K-500的定时时间设置值是多少？

答：定时器的计时值不能设置为负值。如果设置为负值，则其计时时间设置为0秒。

16、老师，我不明白程序中T10 K100V0的定时时间设定值是多少？你能告诉我一些事情吗？

答：T0 K100V0 是定时器的索引设置。定时值与V0的值有关。计时值为K100+(V0)。例如(v0)=k10，则计时值为K100+(V0)，计时时间值为11秒。

17. 老师，我看到一个设备上有两个数字开关。工作人员告诉我，这些是用来修改时间设置的。我想了解它如何改变时间设置？

答：可以使用数字开关从外部更改定时器设置值。设置步骤为：

1、使用B1N指令将外部数字开关的8421BCD码转换为十进制数并传送到数据寄存器中存储，如D10

2、设置D10为定时器的设定值，如T0 D10，

3、这样，改变数字开关的值就相当于改变PLC中定时器的设定值。

18. 老师，我不想用触摸屏来改变定时器的设置值，因为太贵了。您能介绍一下其他从外部更改定时器设置值的方法吗？

答：早期PLC除了利用文本显示器和触摸屏改变定时器设定值外，还通过在输入端连接各种外部开关来改变定时器设定值。这些方法简单、实用且经济有效。低的。缺点是占用输入并连接各种外部开关来改变设定值。这些方法简单、实用、成本低。缺点是占用大量输入端口。以下是相关介绍：

1、外部按键输入：设计程序。每按一次该按钮即可增加或减少计时时间（0.1 秒或1 秒）。这样基本上就可以通过两个按钮动作的次数来估计计时时间了。

2、外部开关输入：设计程序，使用不同配置的开关来输入预灯设定的定时时间。

3、连接一组外部拨码开关；拨码开关可以组成一组二进制数（N为开关的个数），PLC通过指令将N位二进制数送入存储器，作为定时器的设定值。这就是PLC早期的人机对话方式。与上述三种方法相比，拨码开关程序设计简单，设定值准确。

4、连接外部数字开关；程序中使用功能指令BIN，将数字开关的十进制值直接送至PLC的存储器中，作为定时器的设定值。这是一种至今仍被广泛使用的方法。

5、外部按键输入：按下输入端的一个10键（常复位）开关。通过功能命令TKY，将外部按键输入序列发送到PLC存储器作为定时器的设定值。

几种上诉方法、外部接线和编程的详细说明，请参见李金成先生主编的《三菱FX3U PLC应用基础与编程入门》一书的第四章。

19.我的控制对象被控制延迟了一个小时。如果我用多个定时器来完成中继，感觉太复杂了。还有其他办法吗？

答：多个定时器理论上可以延长定时时间，但使用的定时器数量较多。还需要精确的计算。如果只精确到小时，可以使用定时器指令HOUR。其基本功能是在行驶条件建立后，累计检测行驶条件的关闭时间。当时间到达设定时间时，驱动器将驱动预设指令HOUR。命令的设置时间始终以小时为单位。

20、实训班老师说柜台必须清理干净才可以使用。为什么？

答：是的。程序中使用计数器之前，必须先将其清零，因为最后一次使用后，计数器剩余的计数值不会自动清零。必须通过RST指令清零，否则必然影响后续计数。

21、我使用命令MOV C210 D0将C210的当前值传送到D0，但传送结果不正确。为什么？

答：C210是32位可逆计数器，因此应使用DMOVC210 D0。 16位指令MOV肯定会出错。

22、当我用X0驱动计数器C0 K100时，为什么当X0断开时计数器不复位？

答：这是学生利用定时器的概念来理解计数器导致的问题。定时器的驱动条件也是定时器复位的条件。无论定时器正在运行还是计数到设定值后，只要驱动条件断开，定时器就会重置。定时器的驱动条件是计数器的计数对象。即驱动条件开、关一次，计数器计数一次。必须使用RST 指令重置定时器。

23、老师，我用计数器C10对一个孔径码盘进行了计数，但是当码盘旋转得较快时，我发现计数很不准确。为什么？

答：PLC采用循环扫描工作方式，一个扫描周期采集一次PLC外部端口的状态。因此，在用户程序执行过程中。如果外部端口的状态发生变化，PLC 将忽略它。如果使用计数器，则定时器无法接受外部输入的更改。这会产生计数错误。你能提到什么时候码轮速度更快吗？脉冲输入时间已经短于PLC扫描时间，很多脉冲无法被计数器计数。出现计数不准确的情况。

24、PLC计数器对速度和输入脉冲数有要求吗？

答：三菱FX PLC的计数器对脉冲输入的频率有要求。对于内部信号计数器，要求脉冲信号的周期大于2倍PLC扫描周期。例如扫描周期为50ms的PLC，其输入端口的脉冲输入频率不应超过10HZ。对于高速计数器来说，它工作在中断方式下，与PLC的扫描周期无关。因此，其输入脉冲频率受硬件和软件滤波的影响，一般可达几十KHZ。

25.老师，什么是环形计数器？

答：所谓环形计数器，就是指计数器无休止地计数，可以连续计数。但这种计数是沿着一定的计数方法循环计数的，称为环形计数器。计数的当前值不断增加。当增加到32767（16位计数器）时，如果加上一个脉冲，当前值就不是32768而是变成-32768。如果继续计数，就会从-32768变成0。0变成32767。这个循环永远不会结束。倒数则相反。环形计数器的计数如下图所示。

26. 我的一位同学说计数器的设置值可以设置为负数，对吗？设置为负数是什么意思？

答：当计数器为32位可逆计数器时，其设定值可以设置为负数。上下计数器是环形计数器。其当前值达到预设值后仍会发生变化。它基于环计数。以某种方式进行。可以计数到负值。因此，可将向上和向下计数器设置为负值。负设定值只是计数比较设定点。没有什么特殊意义。

27、计数器计数过程中，如果计数器当前值突然发生变化，计数器如何继续工作？

答：如果在计数过程中计数器当前值突然发生变化，会对计数过程产生一定的影响。对于增量计数器，如果当前值发生变化，则会继续计数。如果改变后的电流值大于设定值，则电流值立即变为设定值，触点立即动作。对于32位可逆计数器，计数器会按照改变后的当前值继续计数，触点不会动作，触点动作时间仍按原规定执行。

28. 计数器必须使用RST指令复位吗？

答：所有计数器必须使用RST指令复位。另外，增量计数器在断电后会自动复位。

29、输入动作脉冲达到设定值后，计数器预置的设定值是否动作？

答：对于增量计数器，一般是这么理解的，就是从0开始计数，达到设定值时，触点动作，达到计数的目的。但对于32 位向上和向下计数器。它的设定值实际上是一个比较值，计数时可以任意改变其方向，构成加减计数器。当当前值达到比较设定值时，接点将执行指定的动作。

30、对于增量计数器，它的设定值和触点动作的关系我很清楚。不过对于32位的加减计数器，我还是不太明白接触动作的规则。老师，您能告诉我一下吗？

答：确实，32位可逆计数器的触点动作手册不是很清楚，而且它的动作规则确实有点复杂。加减计数器的触点动作分为加计数和减计数。接触动作不同。对于常开触点（与常闭触点相反），当计数达到设定值时，触点动作，由OFF变为ON。如果它原来是ON，它将保持ON。当向下计数到达设定值时，接点由ON变为OFF。如果它最初是关闭的，那么它仍然是关闭的。无论是向上计数还是向下计数。如果给计数器提供RST信号，计数器的当前值将立即重置为0，周期触点也将恢复到原来的状态。

31、当计数器到达设定值时，如果仍有脉冲信号输入，其当前值会变化吗？

答：当计数器达到设定值时，如果仍有脉冲输入，增量计数器将保持当前设定值不变，而32位可逆计数器仍会改变计数。

32、计数器对技术脉冲波形有什么要求吗？可以如图所示对两种脉冲波形进行计数吗？

答：计数器对计数脉冲波形没有任何要求。它与脉冲波形是否为周期性脉冲或脉冲周期的大小无关。它只计算ON/OFF输入驱动条件。