三菱plc转换（三菱plc程序转换成欧姆龙）

在上一篇文章中，我们谈到了西门子S7到OPC UA协议。在非标工业自动化系统中，常常需要将PLC数据采集到PC端上位软件、MES、SCADA。直接采集PLC需要大量的软件开发和调试工作量。甚至需要购买软件驱动程序，然后进行开发。如果使用标准的OPC UA客户端，OPC UA网关采用OPC UA统一标准，将大大降低开发难度和实施效率。深圳市钡铼科技有限公司推出的BL102网关就很好的解决了这个问题。今天我们就以西门子S7转OPC UA为例来进行说明。饶生：13544136030

添加COM口设备三菱FX3U

(1) 单击“COM1”，单击鼠标右键，单击“添加”，弹出设备配置框。 (2) 设备名称任意填写，如：填写FX3U。 (3) 单击“确定”添加FX3U设备。

注：点击确定后，添加的设备会显示在COM1下，如上图所示，FX3U。如果要添加多个设备，请重复步骤(1)-(3)。

注意：点击“写入配置”，网关设备将自动重启。重启后，添加COM口的FX3U设备即可添加成功。

添加FX3U的数据点，仅采集FX3U的Y0-Y7和D0-7为例。

(1) 单击“FX3U”，将鼠标光标移至该框，单击鼠标右键，单击“添加”，弹出数据点设置框。 (2) 变量名称：为数据点命名，如：Y0。 (3) 变量单位：根据需要填写任意值。 (4) 地址类型：根据三菱的寄存器选择，如果要采集“Y0”，则选择“Y”。 （5）起始地址：采集数据点的寄存器地址，如：采集“Y0”，则填“0”。 (6)数据类型：根据采集PLC寄存器选择。例如：“Y”是线圈类型，因此选择“布尔”。 (7)添加数量：收藏数量。如果收集连续地址，则可以多次收集同一寄存器。 (8)读写类型：根据PLC寄存器选择。从“只读”、“读取”和“写入”中进行选择。 （9）Modbus映射地址：填写采集到的数据点在BL102网关设备中存储的地址。可以随意填写。映射的地址不能重复。范围：0-2000。例如：从Y0采集的数据存储在BL102网关的“0”寄存器地址中。 (10)数据点的MQTT标识符可以任意填写。标识符不能重复。例如，Y0数据点的MQTT标识符填写为Y0。 (11) 单击“确定”。

注：点击“确定”后，数据点将显示在如上图所示的框中。如果想继续添加数据点，右键单击该框，点击“添加”，弹出数据点配置框。重复(2)--(11)步骤。

注意：点击“写入配置”，网关将自动重启。 FX3U添加的数据点只有在重启后才会生效。

经过上述步骤后，将采集三菱PLC相关数据，然后配置OPC UA参数。

操作步骤： (1) 双击“OPC UA”，弹出OPC UA配置框。 (2) 单击启用按钮启用OPC UA。默认值：关闭。灰色表示：未启用，绿色表示：启用。 （3）网络端口：选择“WAN”端口，因为本例是通过WAN口连接R40路由器的。点击“WAN”，检查WAN口IP地址是否为：192.168.1.155。 (4) 端口：OPC UA 端口，默认：4840。 (5) Anonymous：启用，表示不需要用户名即可连接。 (6) 用户和密码：用户名和密码。由于启用了无用户连接，因此无需填写。 (7) 安全策略：选择OPC UA 是否对连接进行加密。此示例选择未加密的连接。 (8) 证书、私钥：OPC UA 证书和密钥。由于选择了未加密连接，因此无需上传证书和密钥。 (9) 单击“确定”确认OPC UA的配置。 (10) 点击“写入配置”，网关设备重启后OPC UA将启用。

完成上述步骤后，即可使用网关的OPC UA。

以下是使用UaExpert查看数据的示例

BL110网关使用OPC UA服务器提供外部数据。使用UaExpert（OPC UA Client）采集的数据如下图所示： UaExpert连接BL110网关OPC UA服务器会自动生成数据点，数据点的名称由数据点上的变量名决定配置软件。

数据传输

直接双击数据点的值即可输入数值并按键盘上的Enter键确认。