伺服驱动器也称为伺服控制器或伺服放大器。它是专用于伺服电机控制的装置。其地位与变频控制器之于普通电机类似。只有通过伺服驱动器才能使伺服运动电机实现速度、位置、扭矩的变化,从而达到精确控制的目的。
既然伺服驱动器如此重要,那么我们对其应该有哪些要求呢?简而言之:
1、伺服驱动器的调速范围必须足够宽。如果电机转速始终保持在一种转速,那就没有意义了。
2、伺服驱动器的定位精度必须高。毕竟伺服电机相比其他电机最大的优势就是控制精度高。
3、伺服驱动器应有足够的传动刚性和高速稳定性,使电机旋转几次后驱动器不会崩溃。
4、伺服驱动器应响应快,无超调,减少轮廓过渡误差。
5、伺服驱动器应具有几分钟甚至半小时内过载1.5倍以上的能力,并能在短时间内过载46次而不损坏。
6、伺服驱动器必须具有高可靠性,能够在温度、湿度、振动等复杂环境下稳定运行。
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