mbst怎么操作（mbd教程）

1 需要了解的MBDT 资源

基于模型的设计（MBD）的实用系列从MBDT开始。

MBDT（Model-Based Design Tools）是NXP发布的硬件支持包，涵盖NXP多款芯片。 MBDT可以免费下载和使用，并提供许多示例项目，可以涵盖MIL、SIL、PIL和HIL等各种测试。

MBDT支持的芯片系列- 来自NXP

MBDT资源可分为三部分：MBDT软件、MBDT硬件和开发工具。

一般来说，MBDT软件的相关资源都可以在官网上找到（需要注册账号才能下载官方文档），但是当你第一次接触它时，难免会不知从何开始。

您可以在MBDT官方论坛上提出一些问题，通常会有专业工程师解答（软件问题会更多地得到解答，但硬件问题可能不会得到解答）。在MBDT论坛首页右侧，您可以找到许多有用的文章或课程，例如“MBDT初学者指南”、“PMSM控制研讨会”等版块。阅读更多这些文章肯定会让您受益匪浅。

MBDT硬件需要单独购买，S32K144 EVB更适合练习和评估。如果您想做一些电机控制相关的应用，可以购买MCSPTE1AK144开发套件，其中包括开发板、驱动板和BLDC电机。官方的很多套路都是基于这两个平台打造的。

MBDT 硬件- 来自NXP

上述开发板，通过板载openSDA调试器，不需要额外的下载器。它仅使用micro-USB数据线来下载和调试代码，以及与计算机通信（使用UART方式）。

这两套硬件在官网和淘宝上都可以购买，不过官网发货可能会慢很多。

同样，在产品页面的主页上可以找到很多有用的文档。

除了MBDT的软件和硬件之外，还有两种可能更常用的开发工具：

** 适用于ARM v2.2 的S32 设计工作室**

该软件是恩智浦专门的集成开发环境（IDE），它使编写和查看代码更加方便。

** FreeMASTER工具3.1 **

使用FreeMASTER，您可以通过友好的UI界面轻松查看运行程序中变量的变化，生成曲线图，并向MCU发送控制指令。

FreeMASTER 接口- 来自NXP

关于版本选择，建议下载S32DS v2.2和FreeMASTER v3.1。另外建议将所有NXP软件的安装路径放在默认目录下（所有NXP软件默认安装在“C:NXP”中），以避免路径导致的错误。一些奇怪的问题。

为了方便读者上手，我会把从官网下载的必要文档和软件整理一下，上传到网盘。在对话框中回复关键字“MBDT”即可接收资源信息。

2 基于MBDT搭建MBD开发环境

首先，做好前期准备工作，比如安装MATLAB/Simulink、注册NXP账户等。

假设你使用的是我网盘中的资源。现在软件已经准备好了，您可以按照以下顺序设置MBD开发环境：

1.安装S32 Design Studio For ARM v2.2

S32DS的安装比较简单。具体安装过程请参考S32DS_ARM_Installation_Guide.pdf，其中包含更详细的安装步骤。

S32DS For ARM v2.2 安装- 来自autoMBD

2.安装FreeMASTER 3.1

FreeMASTER也比较简单。安装过程可以参考FreeMASTER for Embedded Applications.pdf的“Chapter 3 Installation”部分，里面也有更详细的安装步骤。

FreeMASTER 3.1 安装- 来自autoMBD

3.在MATLAB中安装MBDT

安装MBDT比较麻烦。由于需要绑定用户盘，所以我录制了一个简单的视频。由于不满足某些条件，因此没有音频解说。但是，如果您按照视频中的步骤操作并参考安装文档，那么在安装过程中应该不会遇到任何重大问题。如果还遇到问题可以私信我。

，持续时间04:01

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基于模型的设计工具流程（无声音）- 来自autoMBD

我使用的是MATLAB 2020b，经过测试，可以正常使用MBDT。详细的安装步骤可以在MBDT 快速入门指南中找到。

Tips：指南手册中提到的License是.lic格式，但官网生成的是.dat格式，并且.dat格式的License是有效的。如果是旧版本，lic 格式的许可证可能有效。

基于模型的设计工具安装- 来自autoMBD

另外，我还整理了硬件相关的资料，比如电路图、快速入门手册和参考软件，放在了下图的位置。这些文件使用相对频繁。

MBDT 硬件相关信息- 来自autoMBD

3 MBDT 入门

基于MBDT的开发环境搭建完成后，就可以实际体验MBD的自动代码生成功能了。下面给出一个简单的例子：

**1. **通过micro-USB将S32K144连接到电脑，检查连接是否正常。正常情况下，我的电脑中会出现EVB-S32K144可移动磁盘，查看设备管理器时会添加一个OpenSDA端口（请记住这两个连接的信息，后面会用到）：

出现EVB-S32K144 可移动磁盘- 来自autoMBD

设备管理器中有OpenSDA 端口- 来自autoMBD

出现以上两点就说明连接成功。

**2. **在Simulink库中找到ADC_Potentiometer，双击打开，保存到合适位置（以免修改原模型），关闭原模型，打开保存的模型：

查找ADC_Potentiometer - 来自Simulink 库中的autoMBD

保存到适当的位置- 来自autoMBD

打开保存的模型- 来自autoMBD

**3. **双击“MBD_S32K14x_Config_Information”模块可以查看一些基本配置信息。在“目标连接”中，修改OpenSDA配置信息，记得刷新OpenSDA Driver Name，选择正确的磁盘号（即第一步中的移动盘号），点击“应用”并关闭：

修改OpenSDA 配置信息- 来自autoMBD

**4. **在Apps中找到Embedded Coder，双击打开，然后进入“C CODE”页面，点击“Build”开始生成代码：

使用Embedded Coder 生成代码- 来自autoMBD

代码生成过程中会弹出代码生成报告。代码生成成功的标志是诊断查看器窗口中显示的构建摘要：

代码生成报告- 来自autoMBD

诊断查看器窗口- 来自autoMBD

同时，在MATLAB所在的工作空间中，会生成一个以“_mbd_rtw”结尾的文件夹，所有生成的代码都在这个文件夹中：

查看生成的代码- 来自autoMBD

生成的代码已下载到S32K144 EVB中，下载后直接运行。此时，您应该可以看到EVB 上的蓝色LED 灯不断闪烁。