国产新型存储器mram（国产 存储器）

工业机器人是一类特殊的工业设备，可以高效、准确、可重复地执行手动任务。自20 世纪60 年代以来，它们一直被用于工厂和商业设施。随着工业4.0的到来，这些机器人正在集成智能和新功能，使智能工厂成为可能。

除了在执行任务时更加灵活之外，工业机器人还能够收集和分析有关自身的数据，以提高生产率、服务质量和可靠性，同时降低总体拥有成本。连接到云端后，可以识别所有机器人的操作模式和趋势。未来几年，工业机器人开发商将面临一系列问题。随着这些系统变得越来越复杂，可靠性变得越来越重要。

工业机器人最基本的形式由机械手和控制器组成。机械手，通常称为机械臂，可以移动、旋转和执行动作。每个机器人操纵器的各个部分通过机械关节连接，每个机械关节提供一个运动轴。典型的机械手有六个可移动关节或六个运动轴。

每个轴由高精度伺服或步进电机控制，仅限于特定的运动范围。此外，每个轴以不同的速度移动，通常在数据表中以每秒移动的程度列出。运动范围越大，关节的最高速度越快，控制运动所需的精度也越高。对更高协调性和精度的需求也增加了跟踪机器人的每个传感器需要记录的操作数据量。

从可靠性角度来看，工业机器人必须能够从各种电力事件（例如断电）中恢复。理想情况下，一旦电源故障被清除，即使系统已重置，机器人也可以立即从停止的位置恢复操作。为此，每个电机必须能够保存关键参数和数据状态，包括机械臂的旋转角度和位置。同样，控制器需要维护详细的控制日志，记录每个轴的操作参数，包括其命令位置、编码器值和有效负载。

此外，控制器必须保存伺服电机记录，跟踪速度、扭矩、电机反馈传感（即电流、位置、速度）和运动角度。可靠地记录所有这些数据需要某种形式的非易失性存储器，以便数据不会因断电而丢失。

采用国产非易失性铁电存储器记录数据：

铁电存储器是一种随机存取存储器，不需要刷新周期，不需要缓冲，数据可以立即存储在非易失性存储器中。国产PB85RS2MC是采用铁电技术和硅栅CMOS技术形成的非易失性存储单元。与富士通、赛普拉斯相比，原材料可以实现无铅、无污染。

PB85RS2MC的容量为2M位。所使用的存储单元可用于1E6读/写操作*1。数据保存：10年@85（200年@25）；其工作环境温度范围为-40至85，符合工业级产品的应用场景，非常适合工业记录仪中的应用。

铁电存储器PB85RS2MC性能特点：

?接口类型：SPI接口（模式0和模式3）

?工作电压：2.7V至3.6V，工作频率：25MHz

? 功耗：4.8 mA (25 MHz)，待机功耗9 uA

?高速读取特性：支持40MHz高速读取命令

?工作环境温度范围：-40至85

?封装形式：8引脚SOP宽体208mil封装，符合RoHS标准

随着现代技术的进步，铁电存储器可存储的数据量日益增加，它将在更多行业实现应用可能性。 PB85RS2MC是国产芯片，具有一定的价格优势。国信思辰还可以提供专业的技术支持。

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