西门子伺服profinet通讯（西门子plc控制ethercat伺服）

西门子S7-1200/1500系列PLC需要连接伺服驱动器和其他具有EtherCAT通信功能的设备。西门子PLC采用PROFINET实时以太网通讯协议。要连接EtherCAT设备，必须进行通信协议转换。文联WL-PN-ECATM系列Profinet转EtherCAT网关提供了快速可行的解决方案。

一个介绍：

WL-PN-ECATM支持两种实时以太网通信协议之间的转换。可以是主通讯主站（有主站授权），也可以是通讯从站。两个网络独立运行，并通过Profinet 内部转换为EtherCAT 网关。数据映射。每个以太网网络都提供一个双端口交换机，以便于连接和网络扩展。

1、首先添加Profinet到EtherCAT网关GSD文件；

2、找到Profinet转EtherCAT网关模块并进行配置；

3、设置Profinet转EtherCAT网关的IP地址和设备名称；

4、设置Profinet转EtherCAT网关的输入输出字节长度；

5、下载配置到PLC；

6、打开Profinet to EtherCAT网关配置软件，进行ECAT设置；

7、新建工程选择PN2ECAT；

8、配置软件的IP地址和设备名称必须与博图一致；

9、在设备列表中找到并选择需要的设备；

10、设置从设备参数；

11、配置完成后运行；

12、通过Profinet到EtherCAT网关的连接和数据映射，实现Profinet网络和EtherCAT网络的连接，实现PLC控制服务器驱动程序的功能。

审稿编辑：唐子红