前言
在向工业4.0过渡期间,寻求系统升级的制造商经常要求工程师提高设备性能,同时降低升级成本。在这种情况下,“局部优化”是一个可行的策略,即用新技术部分替代旧的解决方案,从而突破瓶颈,在控制成本的同时提高效率。
在自动化控制领域,PAC是控制系统升级的可选“局部优化解决方案”。它能够将PC的处理能力、数据采集速度和通信功能与PLC的可靠性和小型化相结合,包括PLC的主要功能和扩展的控制能力,以及基于PC的基于对象的开放数据数据格式和网络连接能力。控制。从某种意义上说,PAC是控制引擎的集中体。使用PAC作为主控制器的设备可以集成更多功能,例如运动、视觉、高速I/O和企业级通信。
一、案例介绍
FISA是超声波清洗领域的领先公司。 40年来,FISA集团一直致力于提供高附加值和先进的超声波清洗机以及完整的即用型解决方案。为了在满足客户需求的同时控制运营成本,FISA希望找到一种新的自动化控制解决方案来替代传统使用PLC(控制自动化部分)+IPC面板(控制人机界面部分)的方法。最终,FISA选择了宏科的ASEM PAC解决方案,该解决方案基于独立且紧凑的PAC系统,可以将逻辑控制、处理器管理、人机界面等功能集成到一个系统中。
首先,对于FISA来说,可视化是一个基本需求,因为FISA自主开发了采用.NET和WPF技术开发的MCU(Machine Controller Unit)人机界面,并投入到所有机器上使用。 MCU人机界面可以轻松配置每台机器,管理常规或特定设置,并保证关键生产参数的实时可追溯性。 MCU还允许机器连接到客户的企业服务器、创建用户、管理数据库和执行远程维护,以及生成电子邮件警报。
其次,FISA自主研发了机器人辅助制造产品。这些机器人的控制板完全由FISA 技术人员设计,并作为控制机器人的专有通信协议。机器人具有复杂的运动学特性,需要轴插补算法和逆运动学计算来精确控制其运动。因此,高性能PAC 至关重要,它可以管理先进的人机界面(例如MCU 和控制逻辑)、集成专有库并在紧凑的解决方案中管理机器人的复杂运动。
同时,FISA还拥有一系列独特的算法来控制他们的生产设备。如果需要使用第三方库,FISA希望能够重用在其他平台上开发的代码,而不局限于特定的供应商。这也是FISA选择宏科ASEM PAC的重要原因之一。
鸿科ASEMLB3400 PAC解决方案
虹科ASEM LB3400是理想的高性能盒装PAC解决方案。它嵌入了Intel Core i5 2.70GHz四核处理器,拥有8GB内存,并使用512KB MRAM内存来管理保留变量。它还包括UPS 和外部电池。团体。在这种情况下,FISA 选择了基于箱式PC 和RVL 视频远程控制的解决方案,在需要面板安装时使用MHR100 监视器,在需要臂式安装时使用MKR100 监视器。
鸿科ASEM LB3400集成了CODESYS SoftPLC,可以控制机器执行清洁或表面处理工作的每个过程。在不需要复杂运动曲线的机器上,CODESYS仅用于逻辑部分(SoftPLC)。当需要指定特定的速度曲线时,例如管理喷雾器的线性电机或清洁槽中篮子的搅拌,也会调用运动库。
责任编辑:haq