瑞芯微rk1808（瑞芯微rk3288）

触摸屏校准

当触摸不准确时，需要修改/etc/udev/rules.d/touchscreen.rules文件。该文件是校准参数的存储位置。默认参数支持我们的7英寸MIPI DSI屏幕。在前面添加“#”注释，如下图。

#子系统=='输入'，内核=='事件[0-9]*'，ENV {id_input_touchScreen}=='1'，ENV {libinput_calibration_matrix}='2.3617511 -0.023618 1.009202 0.000000-3.000000 0.995000'

修改完成后，重启开发板。如果使用电容屏，一般不需要校准，重启后即可直接使用。如果使用电阻屏，则需要通过以下命令修改weston-touch-calibrator。执行该命令之前，需要修改/etc/xdg/weston/weston.ini文件。找到[libinput]后，取消注释#，如下所示。

[库输入]

# 取消下面的注释以启用触摸屏校准器(weston-touch-calibrator)

touchscreen_calibrator=true

calibration_helper=/bin/weston-calibration-helper.sh

重新启动桌面：

/etc/init.d/S50launcherstop

/etc/init.d/S50launcherstart

然后执行weston-touch-calibrator命令进行测试，点击屏幕上的“+”即可获取屏幕的校准参数。

韦斯顿触摸校准器

获取校准参数“-0.000121-0.956017 0.980913 1.010802 0.014924 -0.028297”后，填写到/etc/udev/rules.d/touchscreen.rules文件中，修改如下：

SUBSYSTEM=='输入'，KERNEL=='事件[0-9]*'，ENV{ID_INPUT_TOUCHSCREEN}=='1'，ENV{LIBINPUT_CALIBRATION_MATRIX}='-0.000121 -0.956017 0.980913 1.0108020.014924 -0.028297 '

最后重新启动。