四轴运动控制芯片（四轴运动控制器编程）

运动控制4轴芯片MCX514，供电电压3.3V10%，可用作定位控制、插补驱动或速度控制IC。

MCX514是一款具有插补功能的4轴运动控制芯片，既可以连接8/16位和16位数据总线，也可以连接I2C串行数据总线。可控制脉冲伺服电机和步进电机。每个轴都有独立的定位或速度控制。可以选择4个轴中的任意2、3、4轴，实现直线插补、圆弧插补、螺旋插补、位置插补、连续插补等。

这里分享网友xufeixueren基于MCX514的四轴运动控制器设计方案：

这是一个基于MCX514的四轴运动控制器设计方案，为其他技术开发人员提供了一些参考。解决方案整体架构如下图所示：

四轴运动控制器通过网络进行通信，可以同时控制四个运动轴。运动控制芯片采用MCX514，支持直线、圆弧、螺旋、位插补四种插补功能。它还具有8个缓冲区，支持预存8条连续插补指令。本设计方案提供了网络通讯接口，所有运动控制指令、配置信息、运动控制器运行状态、软件远程升级功能都可以通过网络接口实现。 CNC行业做运动控制器的公司有很多，比如Goco、西门子、研华、广州数控、仙岛等，其中仙岛有类似的解决方案。该网络实时通讯解决方案具有以下优点：

(1)可实现设备的远程监控；

(2)方便多设备联网，例如一个PC接口可以控制多台设备；

（3）功能扩展性强，例如可以方便地添加各种网络协议，例如http；

(4)具有物联网的特征。一旦连接到互联网，就可以到达世界各地。

LPC1857（cortex-m3内核）作为主控MCU。 MCU连接两片32M字节SDRAM作为代码运行空间，并使用外部4G字节eMMC存储芯片作为应用代码和配置信息的存储空间。 MCU通过SRAM接口控制运动控制芯片MCX514实现各种插补功能和外部传感器的检测，同时还提供串口调试和ISP下载功能。 MCU提供100M全双工以太网接口，可与外部网络通信，实现远程固件升级、远程控制完成各种运动插补等功能。