西门子工业自动化产品（西门子在工业自动化领域实力如何）

先来介绍一下西门子汽车工厂工业自动化的几个基本功能吧！ （不仅是VASS标准，还有特斯拉的SICAR）。

VASS标准：

特斯拉的SICAR 标准

西门子提出的车身装置控制功能要求（SICAR）:

停止：暂停

周期结束： 周期结束时停止

原位：返回原来位置

单步：激活单步操作

Step+1：执行单步操作

清空线： 清空线体

无零件：试运行

循环结束时停止： (Halt bei Taktende stop at the end of the Cycle) (End of Cycle: 循环结束时停止)

关键词：自动、启动、工作站上有零件和无零件。

生产过程完成后，系统保持其基本位置。未给出拆卸组件时的释放装置（滑轨保留在站内），并放弃站的启动，此功能用于各保护电路。

当前过程结束，包括机器人在内的设备保持在其基本位置。

该组件不会从设备进一步转移，而是保留在原位。应注意夹具或设备中的部件是否可以在基本位置上改变其位置。在这种情况下，切勿打开夹子！

此功能仅适用于广播电台。搬运机器人可以将部件放置在等待位置。

当自动模式启动时，相应的HMI按钮被激活，相应的变量。

当VASS标准中程设备状态满足循环后，K40将闭合并结束停止。

IFxK40A

或（ST_BA.K6_TE 和ST_BA.K6_AnwTE 且不是ST_BA.K94_Lstop）

OR(ST_BA.K6_TE 和ST_BA.K93_AnwLeer 和ST_BA.K93_Leer)

OR（不是ORT 和ST_BA.ExtStop）

ORNOT K16_NotHalt

奥诺特K61_Antr

ORST_BA.K36_PESIS脚趾

或（不是K51_KON 也不是ST_BA.KWE7）

奥诺特K52_StVo

ORxFS扫描

或重置_澳大利亚

OR（不是ST_BA.K23_BaHand 且不是ST_BA.K9_BaAuto 且不是ST_BA.K8_BaEinzelbet 且不是Cfg.X1）

奥诺特斯特乌_EIN

ORST_BA.KWE2_Rob

ORST_BA.KWE2_Rob_UBA

ORxTMP_BIT1 那么

xHM_K40 :=假；

万一；

干循环：（Produktion ohne Teil without Parts）（无零件：空运行）

关键词：自动、连续工作、工作站无零件。

1.PoT操作期间，没有请求/没有交付到输送机系统。

2.在链式PoT 操作中，必须考虑单元/ARG 中的剪贴板。

3.堆垛输送机和集装箱站的规定：

使用堆垛的输送机和集装箱站也必须能够进行PoT 操作。

为此，PoT 中的机器人编程必须以这样的方式执行：机器人利用自己的UP 在要移除的零件前面移动足够的距离，然后关闭夹具，而不移除实际零件。

堆积输送机不再使用PoT 运行，因为不会发生部分拆卸。

未设置交换容器的请求。集装箱站不采用PoT操作。

在自动预选状态下（即START按钮闪烁），通过HMI按钮或相应的按钮盒激活

变量SYSTEM_DB'.HMI_Panel[x].IN_Ext。 DryRun(SICAR),xSK92_PoT:=(bVisuTasten=字节#128);(VASS)

在VASS标准中，FC10用于模拟与模拟空运行相对应的零件信号。

Empty Line: (Empty running system Anlage leer fahren)( Empty Line: Clear the line)

关键字： 自动、关闭启动、工作站上无零件。

选择该功能后，前端装载站将被封锁，并安装生产站、存储站和机器人抓手中的组件。后续插入站根据仍需要安装的组件进一步释放（插入保护窗/具有间接保护的灯）。内存不为空。

该功能必须随时终止，并且必须确保零件生产自动重启。

当系统为空时，必须关闭每个BA的启动并重置选择。

该功能作用于保护电路，并使用预选按钮为每个保护电路单独选择。

跨ARG 的选择应该是可能的。这意味着用户界面上有一个单独的按钮。

解决方案是通过FB 进行预选，并且必须通过PN-PN 耦合器传输到另一个ARG。

自动生成的保护电路“空”在这里将不受影响。

点击HMI按钮激活（可在手动、自动、自动预选状态下激活），按钮框

对应变量SYSTEM_DB'.HMI_Panel[x].IN_Ext。 EmptyLine(SICAR), xSK93_Leer:=(bVisuTasten=Byte#64) 或ST_BA.K93_Leer_SR;(VASS)

VASS标准中程设备状态满足线路空条件后，K40将关闭。

IFxK40A

OR(ST_BA.K6_TE 和ST_BA.K6_AnwTE 且不是ST_BA.K94_Lstop)

或（ST_BA.K6_TE 和ST_BA.K93_AnwLeer 和ST_BA.K93_Leer）

OR（不是ORT 和ST_BA.ExtStop）

ORNOT K16_NotHalt

奥诺特K61_Antr

ORST_BA.K36_PESIS脚趾

或（不是K51_KON 也不是ST_BA.KWE7）

奥诺特K52_StVo

ORxFS扫描

或重置_澳大利亚

OR（不是ST_BA.K23_BaHand 且不是ST_BA.K9_BaAuto 且不是ST_BA.K8_BaEinzelbet 且不是Cfg.X1）

奥诺特斯特乌_EIN

ORST_BA.KWE2_Rob

ORST_BA.KWE2_Rob_UBA

ORxTMP_BIT1 那么

xHM_K40 :=假；

万一；