浅谈pwm调制技术和pwm输出正余弦波的关系（浅谈pwm调制技术和pwm输出正余弦波的区别）

在写这篇文章之前，首先声明一下，本文仅代表个人观点。如果有不对的地方，可以指出来，互相学习。

1. 脉宽调制

PWM调制技术---------包括调整占空比和频率。

PWM用途------广泛应用于电源输出和电机驱动。

功率输出：调节不同频率或相同频率的电压输出，控制电流输出等。

电机驱动——网上找了很多资料。大多采用驱动芯片，不需要太复杂的时序。然而，有些电机可以直接由微控制器驱动。根本不需要驱动芯片和驱动器，增加了成本。希望下面的介绍对想直接驱动电机的朋友有所帮助。

2. 使用PWM 输出任意相位差值的波形。

1. 可以使用普通定时器输出。我感觉这个方法有点不同，就不介绍了。

2. 使用PWM寄存器输出。设置PWM 输出比较模式。

PWM模式包括：输出比较、PWM模式、强制输出等。

PWM 频率由PSC 和ARR 决定。 CCR 决定占空比。

在PWM 输出比较模式下，CCR 实际上决定相位，而在PWM 模式下，CCR 决定占空比。

要输出这样几个波形，其实就是将PWM模式设置为比较输出并翻转模式，然后设置CCR值来输出。

无效TIM3_Init（u16 arr，u16 psc）

{

TIM3-》ARR=arr;

TIM3-》PSC=psc;

TIM3-》CCMR1|=1《》3;

TIM3-》CCMR1|=3》《4;

}

主功能：

TIM3_Init(1000-1, 72-1);

TIM3-》CCR1=250-1;

TIM3-》CCR2=500-1;

TIM3-》CCR3=750-1;

TIM3-》CCR4=1000-1;

输出结果相位差为45度，占空比为50。CNT从0开始计数。当CNT=CCR时，波形翻转，CNT溢出并再次从0开始计数，然后计数到CCR。这时又翻转，就形成了相位差。

3. PWM输出正弦波和余弦波

PWM 输出余弦波。老师设置了PWM余弦规律变化的数字，然后设置为对应的占空比。要生成正弦和余弦数，可以使用C语言在线编译工具生成它们，在其中编写函数，然后将其写入单片机程序的数组中。如果你的号码是固定的，函数如下：

void get_sin_tab1(无符号整型点，无符号整型最大数)

{

无符号整型i=0，j=0，k=0；

浮动高清=0.0; //弧度

浮动fz=0.0; //峰值

无符号整数tem=0;

j=点/2；

hd=PI/j；

k=最大数量/2； //最大值的一半

for( i=0; i <点； i++ )

{

fz=k * sin ( hd * (i) ) + k;

tem=(unsigned int) (fz * 1) //输出有效值大小可以通过系数调整

sinDatai=tem;

printf("%d,",tem);

}

printf("\r\n");

}

通过将数字写入微控制器的占空比，可以生成各种不同阶段的函数，并且可以调整函数中的fz值。