profibus控制变频器（变频器dp通讯）

PLC与变频器之间的通讯是PLC编程中最常用的功能。通常采用profibus_DP通讯方式来实现。当然根据现场实际情况会采用USS通讯、以太网通讯等。本节重点介绍如何对PLC 和西门子变频器之间的通信进行配置和编程。

1、与西门子变频器的通讯配置

1、配置主站和profibus网络

打开项目，插入一个300站，并插入一个315-2DP CPU，然后新建一个DP网络，该站的地址为2，如下图所示：

2、生成逆变器从站（这里以MASTERDRIVE为例）

找到右侧profibus_DP项目下的SIMOVERT文件夹并打开

CBP（profibus通讯板）接口板是MASTERDRIVE的DP通讯扩展板。在SIMOVERT文件夹中找到CBPX或CBP2 DPV1并将其拖至DP网络。这两个板的区别在于CBPX只能选择PPO类型的消息。 CBP2 DPV1还可以选择更多的数据包，这里我们选择CBPX

3、变频器通讯区域的选择

这里的变频器是主站PLC的智能从站，需要配置通讯区域。从上图可以看到CBPX文件夹下是CBP板的通讯区域选择。选择变频器从站，在CBPX文件夹中选择需要的变频器从站。交流领域：

注：过程数据PZD用于PLC控制和变频器监控。参数数据PKW用于读写变频器参数。 PKW 和PZD 统称为参数过程数据对象(PPO)。 （关于PKW和PZD在我之前的文章中有专门的介绍，可以参考链接：个人解读西门子变频器消息）

双击通讯区域中的线路，可以查看该线路的参数属性。这里的一致性设置为总长度。在PLC侧，需要调用SFC14和SFC15来打包发送数据以及解包接收到的数据。

状态字和控制的定义需要在变频器中设置。这是一个简单的例子：

用PLC发给变频器的PZD1控制变频器的启停，PZD2作为速度给定。

利用变频器发送给PLC的PZD1反馈控制状态，PZD2作为速度反馈。 4、编写PLC程序：

首先，当M0.1为1时，用SFC15打包发送4个字节的数据，即PZD1和PZD2（各两个字节）发送到变频器。

当M0.1为0时，使用SFC14解包数据。程序如下图所示：

这样，数据传输程序就已经写好了，即MW100是PLC发送给变频器的PZD1，用于控制变频器的启停，MW102是PLC发送给变频器的PZD2速度指令。 MW104是接收变频器的状态字PZD1，MW106是接收变频器的速度反馈PZD2。

2.如何安装西门子PLC和其他厂家变频器的GSD文件

由于是其他厂家的变频器，在profibus硬件目录中找不到。这里需要安装对应的GSD文件。 GSD文件可以从西门子官网找到，下载到本地计算机，然后安装，也可以从其他来源获取。将GSD文件导入到项目中

在PLC硬件配置界面，选项中选择安装GSD

此示例使用从其他项目导入的GSD 文件。

红框是那个项目中的gsd文件（本例是SEW的变频器）

审稿人：李茜