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永磁同步电机转子槽(永磁同步电动机转子位置检测多用什么)

3.1 电机有限元模型静偏心工况设定

打开上面的Flux2D模型,得到正常工作点的模型。对于静态偏心问题,需要对上述电机模型进行电机偏心设置编辑,包括两部分。第一部分是转子几何模型的偏心问题。第二部分是旋转物理设置。

永磁同步电机转子槽(永磁同步电动机转子位置检测多用什么)

首先删除网格,然后对电机转子几何模型进行平移操作。对于FluxMotor导出的.py参数化永磁同步电机模型,转子模型上的几何点主要基于_IM_CART和_IM_POLAR两个坐标系进行定义,其中前者是直角坐标系,后者是极坐标系。坐标系。要对永磁同步电机进行偏置,只需编辑这两个坐标系即可。本文针对静态偏心问题,定义了两个坐标系的DX和DY偏移量。

一是将现有参数化永磁同步电机的转差边界圆弧和各点相对坐标系统一由_OS_CART改为_IM_CART。

右键单击几何几何工具变换_AG_AIRGAPROT,并将坐标系从_OS_CART更改为_IM_CART。

单击几何几何工具几何参数新建以创建DX 和DY 变量。

按住Ctrl,选择几何参数坐标系_IM_POLAR和_IM_CART,右键编辑数组。

运行后转子整体几何横坐标偏移了0.25mm。

这里需要注意偏移DX和DY的最大值,并且需要注意几何干涉问题的可能性。

最后,修改静态偏心距的机械设置并设置物理属性。首先通过Physics Mechanical编辑Rotor,修改旋转中心为_IM_CART。

完成本步骤后,永磁同步电机静偏心工况设置完成。

3.2 静偏心工况设定

创建工况计算,Solver Solving scene 新建,选择至少一个工况计算,并在参数控制中选择偏移DX 和DY 进行偏移参数化计算。激活“参数分布”选项可以利用Flux参数分布计算功能来加速多参数扫描分析过程。

3.3 数据后处理

计算完成后,在左侧常规数据后处理曲线3D曲线(2个I/O参数)中得到转子静偏心电磁扭矩曲线。

要分析静态偏心齿的电磁力,请单击“参数/数量传感器新建”以创建偏移后最近和最远定子齿的电磁力的计算。一般数据后处理曲线2D 曲线(2 个I/O 参数)获得两端的电磁力曲线。

3.4 电机有限元模型动偏心工况设定

关于动态偏心距的设置,文中将讨论两种实现设置的路径:

1)静态偏心工况切换至动态偏心工况设置:

相对于静态偏心旋转中心为转子的几何中心,动态偏心旋转中心为定子的几何中心。在软件中,只需将静态偏心模型基于转子旋转的运动设置修改为绕定子几何中心旋转的设置方式即可。但由于动偏心转子会挤压空气,因此需要将定子侧的空气改为可挤压的。运动模式。

2)从FluxMotor导入的.py文件开始设置动态偏心工况:

首先删除模型网格,进入Sketch设置模型转子的偏移量。这里的偏移量设置与静偏心转子的几何偏移量相同。唯一的区别是滑移边界圆模型不需要偏移。 (需要注意的是,在偏移DX和DY最大值处可能会出现模型几何干涉问题,需要保证滑移边界圆充分包含偏心模型)

步骤同样是建立几何偏移参数DX和DY(参考文中操作),并设置坐标系_IM_CART和_IM_POLAR的偏移,即完成所有动态偏心设置。

但就动态偏心而言,由于转子的旋转中心轴位于电机的几何中心,因此模拟的一个周期就是一个机械周期。这里,设置解时需要注意,即机械角度为0到360。

同样,计算完成后,在左侧General data Postprocessing Curve 3D曲线(2个I/O参数)中得到转子动态偏心电磁扭矩曲线。

点击常规数据后处理曲线2D曲线(2个I/O参数)即可得到转子动态偏心电磁扭矩曲线。双击生成的曲线即可获取具体的转子扭矩信息。

4 结论

本文主要介绍电机偏心问题的类型,以及如何使用Flux软件进行永磁同步电机动态偏心和静态偏心条件所需的设置以及偏心后处理过程,可应用于偏心电机设计初期的故障。模式下电机运行特性和相关性能的估计。本文在基于二维运动模型的动态偏心模式的设置中包含了压缩胆的运动模式(实现路径A)。这是根据静偏心模型修正转子气隙几何中心后所需的设定条件。如果根据动态偏心模型,适当调整偏心旋转空气与定子几何中心重合,则可以将定子侧空气运动模式从可压缩模式改为固定模式,以加快计算速度(实施路径2)。

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