三菱fx系列plc的基本指令（三菱fx系列plc视频教程）

想要学好三菱FX系列plc，需要掌握哪些常用命令？作为一名PLC爱好者，这些指令你都掌握了吗？

01.取指令与输出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)

1) LD（取指指令） 一个常开触点连接到左侧总线。该指令用于以常开触点开始的每条逻辑线；

2）LDI（反向指令）是将常闭触点连接到左母线的指令。该指令用于以常闭触点开始的每条逻辑线；

3）LDP（获取上升沿命令） 连接左总线的常开触点的上升沿检测命令，仅在指定位元素的上升沿（从OFFON）时导通一个扫描周期；

4）LDF（fetch Falling Edge Command）连接左总线的常闭触点的下降沿检测命令；

5）OUT（输出命令） 驱动线圈的命令也称为输出命令。

取指令和输出指令的使用说明：

1）LD、LDI指令可用于输入连接到左总线的触点，也可与ANB、ORB指令配合使用，实现块逻辑运算；

2) LDP、LDF 指令仅在相应元件有效时维持一个扫描周期；

3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S；

4) OUT 指令可以连续使用多次（相当于线圈并联）。对于定时器和计数器，应在OUT指令之后设置常数K或数据寄存器；

5）OUT指令的目标元件为Y、M、T、C、S，但不能用于X；

02. 接点系列说明（AND/ANI/ANDP/ANDF）

1）AND（与指令）串联一个常开触点，完成逻辑“与”运算；

2）ANI（与与反指令）一个常闭触点将指令串联起来，完成逻辑“与非”运算；

3）ANDP上升沿检测串联指令；

4）ANDF下降沿检测串联指令；

接触器系列使用说明说明：

1）AND、ANI、ANDP、ANDF均指单个触点串联指令。串联数量不受限制，可重复使用。

2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元素为X、Y、M、T、C、S。

3) OUT M101 指令后，通过T1 接点驱动Y4 称为连续输出。

03.触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）

1）OR（或指令）用于单个常开触点并联，实现逻辑“或”运算；

2）ORI（或not指令）用于单个常闭触点并联，实现逻辑“或”运算；

3）ORP上升沿检测并联指令；

4）ORF下降沿检测并联指令；

触点并联使用说明：

1）OR、ORI、ORP、ORF指令均指单个触点的并联。并联触点的左端连接LD、LDI、LDP或LPF，右端连接上一条指令对应触点的右端。触点并联连接。指令连续使用次数没有限制；

2) OR、ORI、ORP、ORF指令的目标成分为X、Y、M、T、C、S；

04.块操作指令（ORB/ANB）

ORB（块或指令）

1）两个或多个串联触点的电路之间并联；

ORB指令的使用说明：

1）当多个串联电路块并联时，应在每个串联电路块的开头使用LD或LDI指令；

2）有多个电路块并联。如果对每个电路块使用ORB指令，则并行电路块的数量没有限制；

3）ORB指令也可以连续使用，但不推荐这种程序编写方法。 LD或LDI指令的使用次数不得超过8次，即ORB只能连续使用少于8次；

ANB（块和指令）

1）用于两个或多个触点并联的电路之间的串联；

ANB指令使用说明：

1) 当并联电路块串联时，在并联电路块的开头使用LD 或LDI 指令；

2) 当多个并联电路块依次与前一个电路串联时，ANB 指令的使用次数没有限制。 ANB也可以连续使用，但与ORB一样，使用次数少于8次；

05.设置和复位指令（SET/RST）

1）SET（设置指令）其作用是对正在操作的目标组件进行设置和维护；

2）RST（复位指令）将被操作的目标部件复位并保持在清除状态。使用SET和RST指令，当X0常开且接通时，Y0变为ON状态并保持该状态。即使X0断开，Y0的ON状态也保持不变；只有当X1的常开闭合时，Y0才变为OFF状态并保持。即使X1常开断开，Y0仍处于OFF状态；

SET和RST指令的使用说明：

1）SET指令的目标元件为Y、M、S，RST指令的目标元件为Y、M、S、T、C、D、V、Z。RST指令常用于清除D、Z、V的内容，也用于复位累计定时器和计数器；

2）对于同一个目标组件，SET和RST可以多次使用，顺序可以任意，但最后一个执行器有效；

06. 微分指令（PLS/PLF）

1）PLS（上升沿微分指令）在输入信号的上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出；

2）PLF（下降沿微分指令）在输入信号的下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。

使用微分指令检测信号的边沿，并通过置位和复位命令控制Y0的状态；

PLS和PLF指令的使用说明：

1）PLS和PLF指令的目标分量为Y和M；

2）使用PLS时，驱动输入ON后，目标元件仅在1个扫描周期内ON，且X0的常开触点由OFF到ON时，M0仅在1个扫描周期内ON；使用PLF指令时，只需使用输入信号的下降沿驱动即可，其他与PLS相同；

07. 主控命令（MC/MCR）

1）MC（主控命令）用于公共串联触点的连接。执行MC后，左母线移至MC触头后方；

2）MCR（Master Control Reset Command）是MC命令的复位命令，即MCR命令用于恢复原来的左总线位置；

编程时，经常会出现一个或一组触点同时控制多个线圈的情况。如果将相同的触点串联到各个线圈的控制电路中，就会占用很多的存储单元。使用主控指令可以解决这个问题。

MC和MCR指令利用MC N0 M100将左总线向右移动，使Y0和Y1都在控制下恢复到原来的左总线状态。如果X0 断开，则MC 和MCR 之间的指令将被跳过并向下执行。

MC、MCR指令使用说明：

1) MC、MCR指令的目标元件为Y、M，但不能使用特殊辅助继电器。 MC占用3个程序步，MCR占用2个程序步；

2）主控接点与梯形图中的普通接点垂直。主控触头是连接到左母排的常开触头，是控制一组电路的总开关。与主控接点连接的接点必须使用LD或LDI指令；

3) 当MC 指令的输入接点断开时，MC 和MCR 内的累积定时器、计数器和复位/置位指令驱动的部件保持原来的状态。非累加定时器和计数器、由OUT 指令驱动的组件将被复位。 22中X0断开时，Y0、Y1变为OFF；

4) 如果在一个MC 指令区内再次使用MC 指令，则称为嵌套。嵌套层数最大为8层，嵌套层数按照N0N1N2N3N4N5N6N7的顺序递增。每层的返回使用对应的MCR指令，从编号较大的嵌套层开始；

08.堆栈指令（MPS/MRD/MPP）

堆栈指令是FX系列中新增的基本指令，用于多路输出电路，给编程带来方便。 FX系列PLC中有11个存储单元，专门用于存储程序运算的中间结果，称为堆栈存储器。

1）MPS（入栈指令）将运算结果发送到栈内存的第一段，同时将之前发送的数据移动到栈的下一段；

2）MRD（栈读指令）读取栈内存中的第一段数据（最后压入栈的数据）并且数据继续保存在栈内存的第一段中，栈中的数据不不动；

3）MPP（出栈指令）从栈内存中读取第一条数据（最后入栈的数据）并且该数据从栈中消失，同时将栈中的其他数据依次向上移动；

堆栈指令的使用说明：

1）堆栈指令没有目标组件；

2）MPS和MPP必须成对使用；

3）由于栈存储单元只有11个，所以栈层数最多可达11层；

09. 逻辑反转、无操作和结束指令（INV/NOP/END）

1）INV（取反指令） 执行该指令后，将原运算结果取反。反向指令的使用如图10所示。如果X0断开，则Y0为ON，否则Y0为OFF。使用时请注意，INV不能像指令表中的LD、LDI、LDP、LDF指令那样连接到总线上，也不能像指令中的OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独使用列表；

2）NOP（无操作指令）不执行操作，但占用一个程序步。执行NOP 时什么也不做。有时NOP指令可用于短路某些触点或NOP指令可用于覆盖不必要的指令。当PLC执行清除用户存储器操作时，用户存储器的内容全部变为空操作指令；

3）END（结束命令）表示程序结束。如果程序末尾没有写END指令，则无论实际用户程序有多长，PLC都会从用户程序存储器的第一步到最后一步执行；如果有END指令，当扫描到END时，程序执行结束。这样就缩短了扫描周期。调试程序时，可以在程序中插入多条END指令，将程序分成若干段。确认前面的程序段正确后，依次删除END指令，直至调试完成；

10、FX系列PLC步进指令

1) 步进指令(STL/RET)

步进指令是为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域，许多控制过程都可以通过顺序控制来实现。采用步进指令实现顺序控制，既方便实现，又易于阅读和修改。

FX2N中有两种步进指令：STL（步进触点指令）和RET（步进返回指令）。

STL和RET指令只有与状态装置S配合时才具有步进功能。例如STL S200代表常开触点，称为STL触点。其在梯形图中的符号为-|| ||-，无常闭触点。我们使用每个状态设备S来记录一个工作步骤。例如STL S200有效（ON），则进入S200所代表的步骤（类似于本步骤的主开关），开始执行本阶段要做的工作，并判断进入下一步。是否满足某一步骤的条件。一旦本步骤结束信号为ON，则关闭S200并进入下一步，例如步骤S201。 RET指令用于复位STL指令。执行RET后，将返回总线并退出单步状态。

2）状态转移图

顺序控制过程可以分为几个阶段，也称为步骤或状态，每个状态有不同的动作。当两个相邻状态之间的转移条件满足时，就会实现转移，即执行从前一个状态到下一个状态的转移。

我们经常使用状态转移图（功能图）来描述这个顺序控制过程。用状态器S记录各个状态，X为转移条件。例如，当X1为ON时，系统从S20状态变为S21状态。

状态转移图中的每一步都包含三个内容：该步驱动的内容、转移条件以及指令的转换目标。

该步驱动Y0。当X1有效ON时，系统由S20状态转变为S21状态。 X1是转换条件，转换目标是S21步骤。

审稿编辑：唐子红