交流伺服电机和直流伺服电机的区别在哪（交流伺服电机工作原理）

伺服电机可以非常精确地控制速度和位置精度，并且可以将电压信号转换为扭矩和转速来驱动控制对象。伺服电机的转子转速由输入信号控制，能够快速响应。在自动控制系统中，用作执行机构，具有机电时间常数小、线性度高、启动电压高等特点，能将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机主要分为两类：直流伺服电机和交流伺服电机。它们的主要特点是信号电压为零时不旋转，随着扭矩的增大，转速匀速减小。

伺服电机分为交流伺服电机和直流伺服电机。它们广泛应用于机电行业，但很多人分不清它们之间的区别。让我们向您介绍一下他们。

1：交流伺服电机与直流伺服电机基本结构对比

直流伺服电机

交流伺服电机的结构与交流异步电机类似。定子上有两个相空间位移为90电角的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf。它们连接到恒定的交流电压，并利用施加到Wc 的交流电压或相位的变化来控制电机的运行。

交流伺服电机

直流伺服电机的结构与直流电机类似。

电机转速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j，其中E为电枢反电动势，K为常数，j为各极磁通，Ua和Ia为电枢电压和电枢电流， Ra为电枢电阻，改变Ua或改变，可以控制直流伺服电机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁直流伺服电机中，励磁绕组由永磁体代替，磁通是恒定的。

2：直流伺服电机和交流伺服电机的优缺点比较

(1)交流伺服电机的优缺点

优点：速度控制特性好，在整个速度范围内控制平稳，几乎无振荡，效率高90%以上，发热少，高速控制，高精度位置控制（取决于编码器精度），稳定操作时，具有可控性好、响应快、灵敏度高、机械特性和调节特性非线性指标严格等特点。在额定工作区域内，可实现恒扭矩、低惯量、低噪音、无电刷磨损、免维护（适用于无尘、易爆环境）。

缺点：控制较复杂，需要现场调整驱动器参数和确定PID参数，需要较多连线。

(2)直流伺服电机的优缺点

优点：速度控制精确，扭矩速度特性非常硬，控制原理简单，线性调节特性好，时间响应快，使用方便，价格便宜。

缺点：电刷换向、限速、附加阻力、产生磨损颗粒（不适合无尘、易爆环境）

通过以上对比分析，我们可以清楚地知道直流伺服电机和交流伺服电机的优缺点。这样的分析可以帮助我们更加准确的知道如何选择电机，使我们的工作能够达到理想的状态。如果您有运动控制器和电机的需求，可以直接联系我们。