华成工控官网（华成工业控制有限公司）

在机器人行业，通过与SCARA/DELTA/六轴机器人以及部分直角坐标机器人的驱动与控制集成控制系统的集成，经过一体化设计，其操作系统体积小，功率密度高，高度集成，大大简化了客户的操作。电气设计有效提高了设备性能和可靠性。

随着中国制造业的发展，华诚集成工业控制与驱动控制已率先迈向2.0时代。通过将控制和驱动集成到一个驱动器中，实现了芯片级控制和执行的完美融合，实现了信息交互。带宽更高，实时性和稳定性更好，成本更低。

“每一项新技术的诞生和发展，最终都要落实到客户的实际应用中，如果不能解决客户的问题，技术再好也没有价值。”秉承这一理念，华诚工控通过多年的客户体验，清晰地看到了驱动与控制一体化系统的产品价值。因此，公司早在2015年就率先布局了集成驱动与控制系统。

如今，华诚集成工控与驱动系统已广泛应用于喷涂、点胶、焊锡、焊接、折弯、跟随、码垛、搬运、分拣等工艺，涵盖注塑、机械加工、冲压、教学、焊接、仓储、包装、钣金、3C等场景。

其中，在焊接领域，华诚工控推出了通用系列关节机器人GC-R8系列驱动控制一体化控制柜。该驱动控制一体化控制柜支持4-8轴联合驱动，内置8路电机制动控制。不同类型机器人（SCARA、DELTA、五轴平台、六关节机器人）的结构算法；六轴机器人可扩展为2个协作轴，支持转台、翻转台、地轨协同作业；它们具有灵活、多维、多自由的特点，适合多种角坐标结构机器人模型。

华诚工控传动与控制一体化控制柜GC-R8系列产品具有7大特点：

1、支持弧焊工艺、激光焊接工艺、激光跟踪焊接工艺；

2、内置标准4路模拟量输出控制接口；激光焊接可扩展模拟量、高电平、PWM、激光安全互锁信号等功能的扩展板；

3、系统可支持平台焊接模型和SCARA焊接模型；

4、支持多种工艺包（冲压、注塑、码垛、焊接、喷涂、视觉跟随、取片、折弯等）；

5、支持传统焊接设备的模拟控制、通讯控制、数字控制；

6.支持八轴协同操作。带两个附加扩展轴的定位器最大功率可支持1.8kw加1.8kw；

7.支持ModbusTCP、Modbus485、TCPIP、MQTT工业云等通讯方式。

一般来说，一体化机柜形式可以省去大量繁琐的布线流程，节省人工和维护成本。该系统兼具精准、灵活、智能的优点，可自由编程，完成全自动化工作。

依托华诚工控一体化驱动控制产品体积小、结构紧凑、调试维护简单、可靠性高、成本低等优势，始终要求帮助客户在三小时内完成部署。为此，华诚工控投入巨资开发了大量适合不同场景的行业工艺包，精准落地，满足各行各业客户的多样化需求。

华诚工控焊接工艺包具有以下7大优势：

1、支持数字（CAN通讯）和模拟焊机，支持外接激光跟踪仪进行焊缝跟踪和工艺预约；

2、最多支持50组焊接工艺号；

3、支持8组节目预约；

4、支持编织焊、鱼鳞焊等多种焊接工艺；

5、激光焊接工艺可控制激光功率的升降，调节激光占空比和激光频率，控制提前送丝和退丝时间、提前送丝和提前退丝速度、提前吹气时间，并延迟吹气结束。时间；

6、焊接工艺包可支持市面上常见的激光跟踪仪；

7、激光跟踪支持先扫描后焊接和实时跟踪焊接两种模式。

华诚工控自成立以来，一直致力于为客户提供更便捷、更简单、更高性价比的一体化驱动与控制系统及解决方案。未来，华诚工控将继续以市场为导向、以产品为基础、以技术为后盾为基本方针，为中国乃至世界的智能制造做出贡献。