绝对值编码器输出的是什么信号（绝对值编码器输出方式）

在机械控制系统中，绝对编码器是一种非常常见的位置反馈设备。它可以将旋转或直线运动的位置信息转换成数字信号来控制系统的闭环控制。下面我们将介绍绝对式编码器的输出信号类型、误差来源以及解决方法。

1. 输出信号类型

绝对式编码器的输出信号有两种类型：平行位移型和旋转型。平行位移式输出二进制码，每个码代表一个位置；旋转型还可以通过多盘设计完成多级二进制编码，可以表示更高精度的位置信息。

1、平行位移型：绝对式编码器一般由光电传感器阵列和逻辑电路组成。当物体相对于传感器阵列发生位移时，逻辑电路将传感器接收到的光电信号转换成二进制码输出到控制系统。这种编码方法具有简单、可靠、准确度高等优点。但受限于传感器阵列数量和分辨率等因素，无法满足超高精度应用的需求。

2、旋转式：绝对编码器还可以通过多盘设计完成多级二进制编码。底部圆盘称为参考圆盘，根据需要添加其他圆盘以提高分辨率。每个磁盘都刻有一系列与固定读取头相互作用的光学或磁条。当光盘旋转时，读取头扫描所有条带并生成描述当前位置的唯一二进制代码序列。这种方法可以实现非常高的分辨率和精度，而不受传感器数量的限制。

2. 误差来源

虽然绝对式编码器具有较高的精度和可靠性，但仍然存在一些误差源；

1、安装误差：由于安装不当或机械结构变形，读数头和标尺可能会偏离或倾斜。解决方法：正确安装、调整机械结构；使用自校准功能消除安装误差。

2. 温度漂移：由于环境温度变化引起的材料膨胀或收缩而导致读数发生变化。

3、解决方案：采用温度补偿技术进行修正；采用低温漂晶振（TCXO）等元件，可靠性更好。

3、累计误差

什么是累积误差？它是指随着时间的推移逐渐积累的测量偏差。造成这种现象的原因有多种，如磨损、材料老化、电子元件寿命等。 解决方法：利用故障检测技术及时解决问题，进行更换或维修；按时进行校准以保持测量精度。

给出了绝对式编码器的输出信号类型、误差来源和解决方法，以及需要及时处理累积误差问题。在实际应用中，我们应根据实际情况选择合适的类型和参数设置，以达到最佳效果。