直流有刷电机驱动原理（直流有刷电机驱动器工作原理）

本应用笔记讨论了使用BLDC 电机驱动有刷直流电机的优点和缺点。对于使用霍尔效应器件的BLDC 控制器，换向序列中有六个步骤才能使电机旋转一圈。

霍尔器件告诉BLDC 电机控制器在任何给定时间哪个绕组通电。因此，BLDC 控制器一次仅激活完整三相桥中的一个H 桥配置。如图1所示，一个完整的三相电桥由三个连接在一起的半桥组成。需要两个半桥来创建一个H 桥，以便在正确的时间为一个绕组供电。

图1 三相电桥由三个半桥组成。两个半桥一起工作将形成一个H 桥。

为连接到A 相电机绕组端子的半桥中的顶部晶体管加电，将A 相连接到V+。对连接到B 相电机绕组端子的后半桥中的底部晶体管上电会将B 相连接到V-。这样就完成了A 相绕组的电路，并迫使电流沿一个方向（正向）流动。关闭该对晶体管并打开相对的一对将迫使电流以相反的方式（向后）流过绕组。参见图2。

图2 H 桥配置显示了完整的电路以及电流如何在每个方向流过电机绕组。

在有刷直流电机中，电机还包含多个只能一次通电的绕组。最大的区别在于，电机通过电枢上的换向器“自动换向”，并在任何给定时间控制哪个绕组打开。仅将换向器中两个电刷的两个端子连接引出以连接到V+和V-。驱动有刷直流电机只需要一个H桥即可让电机电流向前或向后流动。为了在驱动有刷电机时利用MSK 独特的BLDC 扭矩放大器功能，设计人员只需将控制器锁定为六个序列之一，即可在BLDC 控制器中使用H 桥。

编辑：hfy