plc条件跳转指令（plc条件转移指令）

条件跳转指令：

指令名称、助记符、指令代码、程序步骤如下：

程序步骤可以连续执行或以脉冲方式执行。 CJ 执行3 个步骤，CJ(P) 执行1 个步骤。

指令格式：

当我们按下启动跳转指令时，X001程序将被跳过，不被执行。

当X0 为ON 时，CJ 指令跳转的标签之间的程序将不被执行。跳转过程中，如果Y、M、S分别由OUT、SET驱动。 RST指令且输入发生变化时，跳转前的状态仍会保持。例如，驱动输出Y10 至X1 后发生跳转。即使在跳转过程中X0变为ON，输出Y10仍然有效。

注意：

1. 对于T 和C，如果在跳转过程中定时器或计数器正在动作，则计数将被中断或立即停止，直到跳转完成。但无论有无跳转，运行定时器T192T199和高速计数器C235C255都继续工作。

2. 跳转期间不执行功能指令，PLSY、PLSR 和PWW 指令除外。

子程序调用及返回指令：

指令名称、助记符、指令代码、程序步骤如下：

指令格式：

图中，FEND表示主程序结束。 FEND之前的称为主程序，FEND之后的称为子程序。 SRET表示子程序的结束，或者子程序的返回。需要注意的是，FEND和SRET之间的程序称为第一子程序，第二个SRET之前的程序称为第二子程序。当我们按X001时，指针被调用到P11，程序从P11开始自上而下执行。当遇到第一个SRET时，程序返回主程序，但是在这个程序中如果X002接通时，程序指针被调用到P12，程序开始从上到下运行。当遇到第二个SRET时，程序返回到P12，然后当遇到第一个SRET时，返回主程序。由于程序P12是嵌套在程序P11中的，所以必须注意这种程序嵌套在PLC中最多只能使用5层。

中断指令：

共有3条中断指令。我们用一个表格来详细说明：

这里，FEND之前的程序是主程序，FEND之后的程序是中断子程序。中断子程序能否执行取决于中断条件和中断指针，所以这里要给大家介绍一下中断指针的格式：

中断指针：

预定中断：

程序示例：

先给大家介绍一下这个程序：FEND前面的程序代表主程序，后面的程序代表中断子程序，EI代表允许中断，IRET代表中断返回指令，I610指针代表，中断时间为10mm， 6代表最高中断级别。

当我们按X000时，K1的数据传送到D1，K255的数据传送到D2，M1置位并打开，中断子程序运行。 RAMP代表斜坡指令，即产生一个数据D3，D3的变化范围是从D1到D2，即从1到255。由于这是一个定时中断程序，当M1打开时，程序是每10ms中断一次。 K1000代表1000个扫描周期，因为D3的范围从1变化到255，所花费的时间是1000 10ms，也就是说从X0接通到D3变为255的时间是1000X10ms=10秒。当D3等于255时，M8029打开，M1复位并关闭，然后中断命令和斜坡命令被切断，然后遇到IRET命令时程序返回。