直流有刷电机驱动电路设计（直流有刷电机驱动原理）

有刷电机的优点和缺点

优势

1、结构简单

有刷电机结构简单，易于生产加工，维护方便，易于控制；直流电机还具有响应快、启动转矩大、能够从零速到额定转速提供额定转矩的性能。

2、运转平稳，起动、制动效果好

有刷电机通过调压来调速，因此启动、制动平稳，恒速运行平稳。无刷电机通常采用数字变频控制，先将交流电变为直流电，再将直流电变为交流电，通过频率的变化来控制转速。因此，无刷电机运行不稳定，启动和制动时振动较大。只有速度恒定才会稳定。

3、控制精度高

有刷电机通常与减速箱、解码器配合使用，使电机具有更大的输出功率和更高的控制精度。控制精度可达0.01毫米，这使得运动部件几乎可以停在任何你想要的地方。所有精密机床均采用直流电机来控制精度。

缺点

A。电刷与换向器之间存在摩擦，导致效率降低、噪音增大、且容易发热。有刷电机的寿命比无刷电机短几倍。

b.维护比较麻烦，需要经常更换电刷。

C。由于电阻大，效率低，输出功率小。

d.电刷与换向器之间的摩擦会产生火花，造成很大的干扰。