科学的plc编程步骤其实很简单吗（plc编程的技巧）

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科学的PLC编程步骤其实很简单，但往往大多数工程师只是认为简单而忽略了很多细节。忽视细节必然会导致以后出现问题。要想避免以后出现问题，就只能遵守规则。没有规则就没有成功。 PLC编程也有自己的规则。

第一步：阅读产品说明书

这第一步看似简单，但很多工程师却做不到。我认为这一步是浪费时间，甚至只是从供应商的培训中了解设备。

仔细阅读指令是编程的第一步。首先必须阅读安全规定，了解哪些执行器可能会造成人身伤害，哪些机构最容易发生碰撞，以及发生危险时如何解决。这些最致命的问题都在安全上。代码里，为什么不看呢？

另外，设备各部件的特点、使用方法和调试方法也在说明书中。如果不读的话，即使程序是正确的，如果部件没有调试好，设备也无法工作。此外，所有的回路图、气动和液压回路图以及装配图也都在手册中。如果不看，怎么知道每个组件可以进行什么样的修改呢？

步骤2：根据说明检查I/O

检查I/O，俗称“打点”。检查I/O的方法有很多，但一定要按照使用说明书提供的地址依次检查，在绝对安全的情况下才检查。

检查输入点时，一般输入信号无非就是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁力和行程开关传感器等。检查这些组件相对简单。只需按照组件说明将工件放置在工作站上，或移动执行器检查传感器是否有信号。当然，不同的设备检测方式可能有所不同，需要根据具体情况而定。

但检查输出信号时要格外小心。如果是电力驱动产品，执行机构的驱动器必须在安全条件下通电，特别是要保证设备不会受到撞击，并检查执行机构是否能动作。如果是液压或气动执行机构，在安全情况下也可手动通电换向阀来控制执行机构。检查输出信号时，无论执行器采用何种驱动方式，都必须按照元件说明进行操作。首先，必须保证设备和人员的安全。需要注意的是，并非设备的所有执行器都可以通电进行测试，因此有时个别输出信号可能无法手动测试。

无论是输入还是输出设备，当传感器有信号或执行器的驱动设备通电时，还必须检查PLC上的I/O模块指示灯是否也亮起。在许多设备中，输入和输出信号通过端子块连接到PLC。有时端子台指示灯有信号，但由于连接线内部断路，不能保证PLC上对应地址无信号接通。请特别注意这一点。

测量输入输出信号后，同时记录测量的地址，确保信号地址与使用说明书一致。如果有差异，请再次测量设备地址。如果多次测量后仍不一致，请先联系设备制造商，因为此时无法保证制造商提供的地址正确。

第三步：打开编程软件，配置硬件，将I/O地址写入符号表中

不同的PLC使用不同的编程软件。但对于任何一种软件，编程前的第一步都是进行硬件配置，根据实际的PLC类型建立硬件配置和相应的通讯配置。硬件配置完成后，将之前记录在纸上的I/O地址写入软件符号表中。由于不同的软件，符号表的定义可能不同，但一般软件都有此功能，这一步至关重要。写符号表时，不仅要写正确设备输入输出的绝对地址，而且最好给每个地址命名并添加注释，这样对后续编程会很方便。每次编程时无需查询绝对地址，只需填写命名名称即可。当然，这也要看软件是否有这个功能。

第四步：编写程序流程图

在编程之前，一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序应包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分。如果软件允许的话，每个程序都应该以“块”的形式来编写，即一个程序就是一个块，而每个块最终都是根据需要调用的。

PLC最擅长的是处理顺序控制。在顺序控制中，主过程是核心。必须确保制定的流程正确，并在草稿上仔细检查。如果主流程出现问题，PLC执行程序时，很可能会产生冲击，损坏设备或造成人身危险。

第五步：在软件中编写程序

确保主流程没有问题后，就可以在软件中编写程序了。另外，要注意停车、急停、复位程序的正确性，尤其是停车、急停程序。这是关系到人身安全和设备安全的最重要程序，绝对不能小觑。必须保证无论在什么情况下，只要执行停止或紧急停止程序，设备都不会造成人身伤害。建议您关注微信ID技术培训。

第六步：调试程序

这一步调试程序可以分为两个方面。

1、如果条件允许，或者你的逻辑能力超强，可以先使用软件的模拟功能进行测试。然而，对于许多繁琐的程序，很难用软件模拟来看出程序是否正确。

2、将程序下载到PLC中进行在线调试。如果设备不动或运行过程中出现异常，请勿先修改程序。很可能是传感器没有调试到位。如果确保传感器正确，请修改程序。

第七步：调试完成后，再次编辑程序

在上一步调试中，由于程序被修改过，必须重新对程序进行整体检查或编辑，然后将最终的程序下载到PLC中。

第8步：保存程序

这一步要注意一个问题，那就是程序应该保存在哪里？电脑硬盘？闪存设备？移动硬盘？当然这些都不可能，所有这些存储设备都有可能感染病毒。因此，程序必须且只能刻录到CD上。还有一个问题，烧录用什么程序？我们之前已经将最终调试修改后的程序下载到PLC中。如果PLC执行程序时完全正确，我们将把程序上传到PC上，并将程序刻录到光盘上。

以上一切都是为了安全。

第9步：填写报告

编程完成后，应该填写最终的调试报告，将程序遇到的问题和一些疑难问题一一记录下来。因为时间长了，你会忘记程序的一些技巧，同时也会让其他同事更容易理解你写的程序。

审稿人：李茜