kuka workvisual（kiwi浏览器使用教程）

仅在编程和诊断工作区域中：

“编程和诊断”

将WorkVisual 工作目录中的更改传输到实际使用的机器人控制器。

将更改传输到机器人控制系统

来自机器人控制系统的负载变化。

建立与实际使用的机器人控制系统的工作目录的连接。

在KRC浏览器中打开工作目录，在线编辑，然后在线下载程序。

将WorkVisual 工作目录中的更改传输到实际使用的机器人控制器。

此过程允许您将WorkVisual 工作目录中的所有更改或仅选定的更改传输到实际使用的机器人控制器。

先决条件

?与实际应用的机器人控制系统网络

网络连接? 实用机器人控制系统和KUKA smartHMI 启动。 ?专家用户组?操作模式T1或T2 ?工作范围编程和诊断程序

1. 传输所有更改：所选工作目录的根节点。

传输选定的更改：选择应传输的文件或文件夹。 2. 单击按钮将更改传输到控制器。

或者：右键单击并在弹出菜单中选择传输更改。

将检查更改是否存在冲突。如果存在冲突，则会显示一条消息。必须解决冲突，否则变更无法转移。如果不存在冲突，则会显示更改的概述。如果文件在WorkVisual 的工作目录和实际使用的机器人控制系统上有不同的更改，有3 种方法： ? 不更改? 用工作目录中的文件覆盖实际机器人控制系统上的文件? 合并文件3 .如果未传输所有显示的更改：取消选中相应更改的复选框。 4. 单击确定确认。 KUKA smartHMI 显示安全查询用户[.] 已请求远程访问控制系统。是否允许远程访问？ 5. 单击“是”确认查询。更改已转移。 smartHMI 显示信息用户[.] 已请求远程访问控制系统。在使用“撤消”确认消息之前，访问始终可用。使用KRC 浏览器在线工作

该功能仅适用于安装有KUKA 系统软件版本8.3.15 或更高版本或VW 系统软件版本8.3.11 或更高版本的机器人控制系统。在KRC浏览器中打开工作目录

先决条件

?与实用机器人控制系统的网络连接。 ?实用机器人控制系统和KUKA smartHMI 启动。 ? 工作范围编程和诊断程序

1. 单击“创建链接”按钮。

或者：右键单击KRC 浏览器中的空白区域，然后从快捷菜单中选择“创建链接”。

将打开用于选择机器人控制器的窗口。在此窗口中，您可以按控制系统类型和版本进行过滤。您还可以使用搜索功能来搜索控制系统的名称。 2. 选择所需的机器人控制系统并单击“确定”进行确认。机器人控制器的工作目录被加载并显示在KRC 浏览器中。 KRC浏览器界面

1机器人控制系统的工作目录2图标显示文件夹或文件的当前状态。当鼠标悬停在图标上时显示带有状态说明的工具提示。在某些州会显示附加信息。例如，当文件被删除时，在工具提示中显示原始路径。

KRC 浏览器中的图标3 按钮栏

KRC浏览器中的按键栏4允许您在搜索栏中搜索文件名和文件夹名称。

审稿人：刘庆