光度立体技术（光度立体算法）

光度立体简介

光度立体最初由Woodham 于1980 年提出。该技术通过使用多个图像来重建物体的表面。

01光度立体典型应用

1、快消品外包装检验；

2、五金柱体表面凸起的检测；

3、塑料外壳表面凹坑、压痕的检测；

4、金属表面划痕、碰伤、凹坑的检测。

02 光度立体工具展示

检测原理

相机和物体固定，光源通过不同方向的角度照射。通过Kenexs视觉处理系统，将不同角度的多幅图像合成为一幅特征更明显的图像，增强了三维表面检测。

Kelexs光度立体工具展示

03机器视觉中的应用

成像条件

倾斜：光源光线与相机光轴之间的角度。

倾斜：光源投影与被测物体主轴线之间的角度。

这个角度是基于图像的。例如，如果光线来自图像右侧，则角度为0，如果光线来自上方，则角度为90，如果光线来自左侧，则角度为180，如果光线来自底部，角度为270。

04 光度立体案例效果

纸张表面皱纹缺陷检测

通过不同角度的光照条件，拍摄四张图像，并使用光度立体算法对这四张图像进行处理。最终效果如右图【反照率和高斯曲率】所示。