光度立体简介
光度立体最初由Woodham 于1980 年提出。该技术通过使用多个图像来重建物体的表面。
01光度立体典型应用
1、快消品外包装检验;
2、五金柱体表面凸起的检测;
3、塑料外壳表面凹坑、压痕的检测;
4、金属表面划痕、碰伤、凹坑的检测。
02 光度立体工具展示
检测原理
相机和物体固定,光源通过不同方向的角度照射。通过Kenexs视觉处理系统,将不同角度的多幅图像合成为一幅特征更明显的图像,增强了三维表面检测。
Kelexs光度立体工具展示
03机器视觉中的应用
成像条件
倾斜:光源光线与相机光轴之间的角度。
倾斜:光源投影与被测物体主轴线之间的角度。
这个角度是基于图像的。例如,如果光线来自图像右侧,则角度为0,如果光线来自上方,则角度为90,如果光线来自左侧,则角度为180,如果光线来自底部,角度为270。
04 光度立体案例效果
纸张表面皱纹缺陷检测
通过不同角度的光照条件,拍摄四张图像,并使用光度立体算法对这四张图像进行处理。最终效果如右图【反照率和高斯曲率】所示。