步进电机驱动器vcc（步进电机驱动器cp）

CVD 步进电机驱动器是PKP 系列高扭矩步进电机的推荐驱动器，因为它能够在整个速度范围内减少振动并提高扭矩性能。最新更新包括增加了RS-485 通信和MEXE02 软件支持。

工程师应考虑使用同一家制造商生产电机和驱动器的原因之一是，制造商对这两种产品拥有独特的知识，可用于提高性能。 CVD 驱动器的电流补偿控制就是一个例子。该功能将实际的电机绕组数据与独特的驱动算法相结合，以减少振动。

通过先进的微步进控制将振动和噪音降至最低

显着提高微步时的位置精度

双极配置的最大扭矩（4 引线）

具有节省空间FET 的小型薄型微步进驱动器

24 VDC 输入/0.5A 至4.5A

在第一部分中，我将简要介绍CVK 系列的一些独特优势。在第二部分中，我将介绍CVD 驱动器的四种主要类型以及每种类型提供的产品变体。

第一部分：简介

CVK 系列最初于2014 年推出，作为步进电机和双极微步进驱动器封装型号，其中包括PKP 系列步进电机和CVD 驱动器。紧凑型板级CVD 驱动器旨在提高PKP 系列步进电机的扭矩和精度，同时最大限度地减少不同类型的振动并提高精度。 CVD 驱动器还可与其他4 引线步进电机一起使用。

最低振动性能

CVD 驱动器的独特之处在于它们提供了多种功能来最大限度地减少不同类型的振动。它对振动进行分类的方式是按速度范围。在下面的速度-扭矩曲线中，您可以观察Y 轴上的振动水平（以电压测量）和X 轴上的速度范围。黑线代表传统步进电机和驱动器系统的性能，例如我们已停产的CMK 系列或CSK 系列步进电机和驱动器。绿线代表PKP 系列步进电机和CVD 驱动器的性能。

凭借东方电机独特的平滑驱动算法，驱动器在整个速度范围内以每整步2048 步（2 相1.8；5 相0.72）自动微步。此功能的好处是控制器脉冲输出分辨率可以保持全步，而电机以平滑的微步性能运行。这是更新后的Smooth Drive 功能（之前每个整步只有16 个微步）。

平滑驱动功能可有效减少50 RPM 或更低转速下步进运动引起的振动。此外，电流相位校正可最大限度地减少由谐振频率和扭矩脉动引起的50 至200 RPM 的振动。此外，振动抑制控制可最大限度地减少500 RPM 及以上转速时反电动势引起的振动。

如上所示，CVD 驱动器还利用全时数字电流控制器来简化电流设置并改进电流波形控制。在过去的驱动设计中，电机的所有相都使用一个电流检测器。在CVD 驱动器中，每个相都有自己的电流检测器。这提高了所有电机相位的电流均匀性。通过输出均匀的正弦电流波形（正弦波驱动），与梯形波驱动相比，精度得到提高。

振动特性不变；即使步距角改变。这是东方汽车独特的电流控制能力的结果。下图显示了步进电机表现出的3 种共振/振动，以及当所有振动抑制功能均处于活动状态时共振/振动的减少程度。

1. 0~50 RPM低速时出现振动（原因：步进运动）

2.中速振动50~200 RPM（原因：共振、扭矩脉动）

3. 500 RPM 及以上（原因：反电动势）

为了获得更高的定位精度，特别是微步进，建议使用5相0.72/0.36步进电机。如果需要更高的精度，建议使用高分辨率步进电机。

标准1.8和0.72 PKP系列标准步进电机的停止精度规格为+/-0.05，高分辨率步进电机的停止精度规格为+/-0.034。高分辨率步进电机的高齿转子实际上使电机更加精确。

CVD 驱动器可用于两相和五相步进电机。两相步进电机是最常见的，而五相步进电机则专为需要低噪音和振动的应用而设计。对于相同的框架尺寸和堆叠长度，具有CVD 驱动器的2 相步进电机将提供更大的低速扭矩，而具有CVD 驱动器的5 相步进电机将提供更大的高速扭矩。

使用CVD 驱动器，可以轻松从2 相升级到5 相，因为驱动器尺寸相同。

CVD 驱动器还可以提高电源效率。最大功率效率发生在大约175 RPM 时。此时，功率损耗比过去的设计降低了75%。

由于CVD 驱动器的紧凑性、可用型号、平稳驱动、振动抑制功能以及能够参考电机数据的事实，东方电机认为CVD 驱动器是PKP 系列步进电机行业中性能最高的驱动器电机。

分辨率选择

还有另一个拨码开关可从32 种分辨率设置中进行选择（2 相16 个；5 相16 个）。

散热器是可选的

CVD 驱动器共有的一个独特优势是散热器是可选的。金属安装板实际上是用于安装的；不适用于散热器。 CVD 驱动器利用低损耗FET 和优化的PCB 走线以实现更好的散热。稍后我会解释更多。

第2 部分：4 种CVD 驱动器类型+ 产品变型

当我们最初发布CVD 驱动器时，只有一种类型的驱动器可用- 脉冲输入类型。多年来，我们扩大了产品范围，总共包括四种类型及其各种变体。请访问我们的网站了解最新的CVD 驱动程序系列。

脉冲输入型

仅董事会

安装板

直角

RS-485通讯型

安装板

SC型（调速型）

内置脉冲发生器

S型（基板安装型）

I/O 设置或SPI 通信

1、脉冲输入型

除了结构紧凑之外，CVD 脉冲输入驱动器还是最传统的步进电机驱动器类型。驱动器的I/O 包括1 脉冲模式下的“脉冲”和“方向”输入指定，以及2 脉冲模式下相同的输入切换为“CW”和“CCW”输入指定。控制器通常连接到这些输入并向电机提供命令信号。脉冲数量精确控制电机运行的距离和速度，而脉冲频率(Hz) 控制电机的速度。

可选择步距角和微步滤波器控制

2 种安装类型和连接器配置

警笛

24 VDC 输入/0.5A 至4.5A

CVD 脉冲输入型驱动器有两种型号：仅板式和板式安装。这些变化更多地与安装和安装有关。脉冲输入驱动器型号之间没有关键的功能差异。

仅董事会

这是脉冲输入型驱动器的变体，直接通过4 个螺栓孔安装，不需要散热器。使用高效元件（低损耗FET）和更好的热特性（优化跟踪）有助于实现这一目标。

安装板

这和董事会有两个不同之处。首先，明显的区别是增加了安装板，使得安装更加方便。其次，连接器现在是水平方向而不是垂直方向。

2、RS-485通讯方式

这是2021 年发布的最新CVD 驱动器。与脉冲输入型驱动器的主要功能差异如下。

内置存储数据控制器

可存储256条运动曲线

RS-485 通信- 在RS-485 网络中连接多达31 个驱动器

MEXE02 软件- 使用GUI 软件更轻松地设置数据和参数

内置存储数据功能- 有助于简化编程

更多I/O——满足更多应用需求

主要更新包括明显的RS-485 通信以及与通用MEXE02 支持软件的兼容性。

通过RS-485 网络最多可连接31 个驱动器。布线被最小化为仅用于通信而不是I/O，并且可以改善主机控制器和驱动器之间的通信。

使用MEXE02 软件就像按下一个简单的按钮。这意味着驱动程序现在包含一个内置控制器。这意味着不需要外部脉冲发生器。通过东方电机存储的数据操作，例如点动、连续、位置、自动序列操作及其面积输出，可以在几分钟（如果您熟悉的话，几秒钟）内对高级运动序列进行编程。

例如，自动序列操作允许用户仅用一个START 信号“链接”多达256 个运动曲线序列。

RS-485 通信类型驱动程序符合我们对CVD 驱动程序的最新更新，从而改进了GUI 软件的网络连接和操作。如果您对改进我们的产品有任何建议，请在下面发表评论。

RS-485 通讯方式有两种。请看下面。

安装板

安装板型号的电机、电源和I/O 连接器垂直放置。

安装板（直角）

安装板（直角）版本的电机、电源和I/O 连接器水平放置。

3.SC型

“SC型”中的“SC”表示“速度控制”。这实际上是CVD 系列驱动器的简化版本，设计用于在速度控制应用中运行步进电机。目前，SC 型驱动器仅适用于5 相电机。

无需脉冲发生器

可设定2种速度

紧凑型高扭矩步进电机

改进的停止位置重复性

即使停止时也能保持扭矩

可以连续工作

*需要电机电缆（单独出售）

该驱动程序设计用于一种或两种速度操作，因此它可能最适合仅需要两种存储速度设置的应用程序。该驱动器的优点是降低成本并最小化占地面积。尽管能够连续运行，但当步进电机靠近可能受热不利影响的材料（例如用于研究的生物样本）时，其产生的热量可能并不理想。

4.S型

S 型CVD 驱动器与其他驱动器不同。 Model S 是最小的CVD 驱动器，为工程师设计自己的驱动器提供了捷径。这些驱动器可以轻松安装在较大的板上以进行多轴控制。与其他CVD 驱动器类似，I/O 引脚可以垂直或水平定向，以适应不同的驱动器设计。

电流设定范围：0.5A2.8A

32 种电机分辨率设置（2 相16 种，5 相16 种）

驱动电机所需的所有功能都包含在驱动器中

只需在主板上加一个铝电解电容即可

基本性能与CVK系列相同

请联系销售人员了解定价和交货时间

由于该产品是为自己设计驱动板的高级用户设计的，因此不在网上销售。建议购买前与我们的技术支持工程师进行产品咨询。

板装驱动模块-水平安装

这种变体包括与电路板成直角的水平引脚。

板装驱动模块-垂直安装

该变体包括垂直引脚，其方向与电路板相同。

下表描述了“H”和“V”驱动器型号之间的差异。

对于这两种产品变体，用户还可以选择I/O 设置或SPI 通信。 I/O 设置驱动程序是为只想使用I/O 操作驱动程序的用户准备的。 SPI 通信驱动程序适用于想要使用板级通信来设置某些参数的用户。

要了解有关SPI 的更多信息，请访问此处的维基百科链接。

如果您想了解有关S-Drive 的更多信息，请参阅以下有关其开发方式的白皮书。

评论编辑黄宇