at4950电机驱动芯片（电机驱动芯片m54630p）

概述及特点：TMC5041是德国TRINAMIC公司生产的一款集成控制器和驱动器的IC。它可以同时独立控制两个步进电机。它是一款功能强大的片上系统，采用微型7 mm X 7 mm QFN 封装。它集成了先进的SixPoint 斜坡发生器以及行业领先的诊断和保护功能。它还增加了StealthChop静音驱动技术、SpreadCycle防抖技术、CoolStep电流动态调节技术（节能75%）、DcStep扭矩调节技术和StallGard失速检测功能。

它特别擅长在通常靠近操作员的应用、使用多个步进电机的应用、可以通过靠近墙壁和天花板的设备放大噪声的视频监控应用以及家庭自动化中限制噪声和防抖。空调和其他用户希望噪音最小的消费应用。

芯片亮点：

双驱控合二为一（集成二路控制器、预驱动器、功率MOS），可同时或分别驱动和控制2个步进电机；超静音、防抖、不丢步、防过冲；扭矩、电流动态调节负载相关控制（节能75%）

产品参数：

适合轴数：2

电机类型：2相

电流：1.1A

工作电压：5V~26V 最高细分：256

控制接口：SPI+S/D

备用转子检测：有

电流动态控制：有

防抖功能：有

静音驱动技术：有

斜坡发生器：SixPoint，梯形

封装：QFN48 (7x7)

TMC5041电机驱动芯片及驱动IC应用领域：

视频监控、安防

办公自动化

天线位置控制

电池供电的设备

ATM、现金循环设备、POS

实验室自动化

液体处理

医疗的

打印机和扫描仪

泵和阀门

审稿编辑：唐子红