全志t3芯片资料（全志t3原理图）

前言

本文主要介绍基于全志T3（ARM Cortex-A7）国产处理器的8/16路AD采集开发案例，采用核心互连CL1606/CL1616国产AD芯片，同样适用于ADI AD7606/AD7616 。 CL1606/CL1616与AD7606/AD7616的软件和硬件兼容。

评论：

（1）创龙科技的TL7606I模块采用AD芯片作为核心互连CL1606或ADI AD7606。两者都通过了测试，测试步骤没有任何区别。

（2）创龙科技的TL7616P模块采用AD芯片作为核心互连CL1616或ADI AD7616。两者都通过了测试，测试步骤没有任何区别。

*硬件平台：

创龙科技T3工业评估板

TL7606I多路AD模块

TL7616P多路AD模块

目前，创龙科技已推出T3+FPGA（紫光展锐同创PGL25G/PGL50G）全国一体化工业核心板解决方案，国产化率100%（连接器也国产），通过FPGA可连接多个芯片——侧面扩展接口国产AD，欢迎咨询。

SOM-TLT3F核心板前视图

TLT3F-EVM开发板正视图

ad_display案例

案例说明

案例功能：评估板采用创龙科技TL7606I/TL7616P模块，通过SPI接口采集8通道或16通道数据，并通过Qt显示波形。

该案例支持以下2种模式：

单步模式：程序采集1024个数据后显示静态波形。连续模式：程序将连续采集数据并实时显示动态波形。程序流程如下图所示。

图1 程序流程图

案例测试

TL7606I模块测试

硬件连接。

请使用VGA线将评估板的VGA OUT接口连接到VGA显示器。

由于评估底板扩展接口没有预留SPI总线引脚，飞线需要参考以下方法，尽量使用短线连接。硬件连接如下图所示。

图2

通过飞线将评估基板SPI FLASH（U6）的引脚1（SPI CS）、2（SPI MISO）、5（SPI MOSI）、6（SPI CLK）、4（GND）引出。

图3

将SPI FLASH（U6）飞线的引脚按照下表对应关系连接到TL7606I模块的J6接口。

表格1

SPI闪存(U6)

J6

时钟（引脚6）

引脚10

CS(引脚1)

针16

DI(IO0)(引脚5)

针26

DO(IO1)(引脚2)

针12

接地（引脚4）

针46

请使用杜邦线或飞线将评估基板的CAMERA0（J11）接口与TL7606I模块的J3和J6接口连接。参考下表连接，为TL7606I模块提供5V直流电源和控制信号。

表2

相机0(J11)

J3

J6

引脚1

5V

/

引脚11

接地

/

针23

/

引脚4

针22

/

针脚6

针24

/

引脚3

注：“/”表示无需连接。

图4

该机箱支持TL7606I模块8通道的同时采集和显示。本测试以TL7606I模块的V4和V7通道为例。请将TL7606I模块的V4和V7通道分别正确连接到信号发生器A通道和B通道。信号发生器设置A通道输出频率为1KHz、峰峰值为5Vpp（即幅度为2.5V）的正弦波信号，B通道输出频率为1KHz、峰峰值为2.5V的正弦波信号。频率为1KHz，峰峰值为2Vpp（即幅度为1V）。如下所示。被测信号电压不能超过模块范围，否则可能损坏模块。

图5

案例测试。

为了保证Qt程序的顺利运行，评估板将采用eMMC启动模式进行测试。请确保eMMC已通过最新系统进行固化。

请先取出Linux系统启动卡，根据底板丝印将启动方式选择拨码开关设置为0，给评估板上电，系统将从eMMC启动。

请将案例bin目录中的可执行文件ad_display、'driver\boot_package'目录中的boot_package_vga_ad7606.fex镜像文件以及'driver\bin'目录中的ad76x6.ko驱动文件复制到评估板文件中的任意目录系统。同时将案例‘qwt\libqwt-6.1.3’目录下的所有文件复制到评估板文件系统‘/usr/local/Qt-5.9.0/lib/’目录中。

在评估板文件系统的boot_package_vga_ad7606.fex镜像文件所在路径中，执行以下命令将其固化到eMMC并重启系统。

目标# dd if=boot_package_vga_ad7606.fex of=/dev/mmcblk0eek=32800

目标# dd if=boot_package_vga_ad7606.fex of=/dev/mmcblk0eek=24576

目标#同步

目标#重新启动

图6

评估板系统重启后，进入评估板文件系统，执行以下命令加载驱动程序。加载成功后，会生成设备节点“/dev/ad7606”。

目标# insmod ad76x6.ko

目标# ls /dev/ad7606

图7

执行以下命令，关闭默认运行的Qt GUI显示，启用Qt程序运行环境。

目标#killall 启动器

目标#killall -9 MediaUI

目标#killall -9 CameraUI

目标#fbinit

目标# echo 0,0 /sys/class/disp/disp/attr/fb2ui

目标#源/qt5.9.sh

图8

执行以下命令，查询程序运行参数。

目标# ./ad_display --help

图9

单步模式

执行以下命令以单步方式收集数据。

目标# ./ad_display -d /dev/ad7606 -m 1

参数分析：

-d：指定设备节点；

-m：选择运行模式（1表示单步模式，2表示连续模式）。

图10

同时VGA显示屏会显示静态波形，如下图所示。

图11

按“Ctrl + C”停止程序运行。

图12

连续模式

执行以下命令以连续模式收集数据。

目标# ./ad_display -d /dev/ad7606 -m 2

图13

同时VGA显示屏会实时显示动态波形，如下图所示。

图14

程序运行时，CPU使用率约为26%。

图15

按“Ctrl + C”停止程序运行。

图16

TL7616P模块测试

硬件连接。请使用VGA线将评估板的VGA OUT接口连接到VGA显示器。

由于评估底板扩展接口没有预留SPI总线引脚，飞线需要参考以下方法，尽量使用短线连接。硬件连接如下图所示。

图17

通过飞线将评估基板SPI FLASH（U6）的引脚1（SPI CS）、2（SPI MISO）、5（SPI MOSI）、6（SPI CLK）、4（GND）引出。

图18

请使用飞线将TL7616P模块的CON1接口按照下表对应关系连接到SPI FLASH（U6）飞线和CAMERA0（J11）接口的引脚。

其中CAMERA0（J11）接口的pin23~pin24为TL7616P模块提供控制信号。

表3

CON1

相机0(J11)

SPI闪存(U6)

A12

/

时钟（引脚6）

A15

/

CS(引脚1)

C12

/

DI(IO0)(引脚5)

C13

/

DO(IO1)(引脚2)

B8

/

接地

A10

针23

/

A14

针22

/

A16

针24

/

注：“/”表示无需连接。

请将评估板上C2电解电容的正负极通过飞线引出，按照下表对应关系连接至TL7616P模块的CON2接口，为TL7616P模块提供12V直流电源。

表4

C2

CON2

12V

引脚1

接地

引脚2

该案例支持TL7616P模块16路AD数据的同时采集和显示。本测试以TL7616P模块的V1A和V1B通道为例。请将TL7616P模块的V1A和V1B通道分别正确连接到信号发生器A通道和B通道。信号发生器设置A通道输出频率为1KHz、峰峰值为5Vpp（即幅度为2.5V）的正弦波信号，B通道输出频率为1KHz、峰峰值为2.5V的正弦波信号。频率为1KHz，峰峰值为2Vpp（即幅度为1V）。如下所示。被测信号电压不能超过模块范围，否则可能损坏模块。

图19

案例测试。

为了保证Qt程序的顺利运行，评估板将采用eMMC启动模式进行测试。请确保eMMC已通过最新系统进行固化。

请先取出Linux系统启动卡，根据底板丝印将启动方式选择拨码开关设置为0，给评估板上电，系统将从eMMC启动。

请将案例bin目录中的可执行文件ad_display、'driver\boot_package'目录中的boot_package_vga_ad7616.fex镜像文件以及'driver\bin'目录中的ad76x6.ko驱动文件复制到评估板文件中的任意目录系统。同时将案例‘qwt\libqwt-6.1.3’目录下的所有文件复制到评估板文件系统‘/usr/local/Qt-5.9.0/lib/’目录中。

在评估板文件系统的boot_package_vga_ad7616.fex镜像文件所在路径中，执行以下命令将其固化到eMMC并重启系统。

目标# dd if=boot_package_vga_ad7616.fex of=/dev/mmcblk0eek=32800

目标# dd if=boot_package_vga_ad7616.fex of=/dev/mmcblk0eek=24576

目标#同步

目标#重新启动

图20

评估板系统重启后，进入评估板文件系统，执行以下命令加载驱动程序。加载成功后，会生成设备节点“/dev/ad7616”。

目标# insmod ad76x6.ko

目标# ls /dev/ad7616

图21

执行以下命令，关闭默认运行的Qt GUI显示，启用Qt程序运行环境。

目标#killall 启动器

目标#killall -9 MediaUI

目标#killall -9 CameraUI

目标#fbinit

目标# echo 0,0 /sys/class/disp/disp/attr/fb2ui

目标#源/qt5.9.sh

图22

执行以下命令，查询程序命令参数。

目标# ./ad_display --help

图23

单步模式

执行以下命令以单步方式收集数据。

目标# ./ad_display -d /dev/ad7616 -m 1

参数分析：

-d：指定设备节点；

-m：选择运行模式（1表示单步模式，2表示连续模式）。

图24

同时VGA显示屏会显示静态波形，如下图所示。

图25

按“Ctrl + C”停止程序运行。

图26

连续模式

执行以下命令以连续模式收集数据。

目标# ./ad_display -d /dev/ad7616 -m 2

图27

同时VGA显示屏会实时显示动态波形，如下图所示。

图28

程序运行时，CPU使用率约为26%。

图29

按“Ctrl + C”停止程序运行。

图30

ad_capture案例

案例说明

案例功能：评估板使用创龙科技TL7606I/TL7616P模块通过SPI接口采集8通道或16通道数据，然后将采集到的数据转换为电压值并保存为一个csv 文件。

程序流程如下图所示。

图31 程序流程图

案例测试

TL7606I模块测试

硬件连接。

由于评估底板扩展接口没有预留SPI总线引脚，飞线需要参考以下方法，尽量使用短线连接。硬件连接如下图所示。

图32

通过飞线将评估基板SPI FLASH（U6）的引脚1（SPI CS）、2（SPI MISO）、5（SPI MOSI）、6（SPI CLK）、4（GND）引出。

图33

将SPI FLASH（U6）飞线的引脚按照下表对应关系连接到TL7606模块的J6接口。

表5

SPI闪存(U6)

J6

时钟（引脚6）

引脚10

CS(引脚1)

针16

DI(IO0)(引脚5)

针26

DO(IO1)(引脚2)

针12

接地（引脚4）

针46

请按照下表对应关系，使用杜邦电缆将评估板的CAMERA0（J11）接口与TL7606I模块的J3、J6接口连接，为TL7606I模块提供5V直流电源和控制信号。

表6

相机0(J11)

J3

J6

引脚1

5V

/

引脚11

接地

/

针23

/

引脚4

针22

/

针脚6

针24

/

引脚3

注：“/”表示无需连接。

图34

该机箱支持TL7606I模块8路AD数据的同时采集和显示。本测试以TL7606I模块的V3和V8通道为例。请将TL7606I模块的V3和V8通道分别正确连接到信号发生器A通道和B通道。信号发生器设置A通道输出频率为1KHz、峰峰值为4Vpp（即幅度为2V）的正弦波信号。 B通道输出频率为1KHz、峰峰值为6Vpp（即幅度为3V）的正弦波信号。如下所示。被测信号电压不能超过模块范围，否则可能损坏模块。

图35

案例测试。

请将case bin目录下的可执行文件ad_capture、driver\boot_package目录下的驱动文件ad76x6.ko和boot_package_vga_ad7606.fex镜像文件复制到评估板文件系统中的任意目录。

在评估板文件系统的boot_package_vga_ad7606.fex镜像文件所在路径中，执行以下命令将其固化到Linux系统启动卡并重启系统。

目标# dd if=boot_package_vga_ad7606.fex of=/dev/mmcblk1eek=32800

目标# dd if=boot_package_vga_ad7606.fex of=/dev/mmcblk1eek=24576

目标#同步

目标#重新启动

图36

评估板系统重启后，进入评估板文件系统，执行以下命令加载驱动程序。加载成功后，会生成设备节点“/dev/ad7606”。

目标# insmod ad76x6.ko

目标# ls /dev/ad7606

图37

执行以下命令，查询程序运行参数。

目标# ./ad_capture --help

图38

执行以下命令，AD模块将采集8192数据并转换为电压值。

目标# ./ad_capture -d /dev/ad7606 -n 1024

图39

按“Ctrl + C”退出程序，将在当前目录中生成data.csv文件。

图40

请将生成的data.csv文件复制到Windows任意目录下，并用Excel打开，如下图所示。其中，C列数据为TL7606I模块V3通道采集数据，H列数据为TL7606I模块V8通道采集数据。默认单位是：V。

图41

请利用Excel的二维折线图将采集到的数据显示成更直观的波形图，如下图所示。

图42

图43

TL7616P模块测试

硬件连接。

由于评估底板扩展接口没有预留SPI总线引脚，飞线需要参考以下方法，尽量使用短线连接。硬件连接如下图所示。

图44

通过飞线将评估基板SPI FLASH（U6）的引脚1（SPI CS）、2（SPI MISO）、5（SPI MOSI）、6（SPI CLK）、4（GND）引出。

图45

请使用飞线将TL7616P模块的CON1接口按照下表对应关系连接到SPI FLASH（U6）飞线和CAMERA0（J11）接口的引脚。其中CAMERA0（J11）接口的pin23~pin24为TL7616P模块提供控制信号。

表7

CON1

相机0(J11)

SPI闪存(U6)

A12

/

时钟（引脚6）

A15

/

CS(引脚1)

C12

/

DI(IO0)(引脚5)

C13

/

DO(IO1)(引脚2)

B8

/

接地

A10

针23

/

A14

针22

/

A16

针24

/

注：“/”表示无需连接。

请将评估板上C2电解电容的正负极通过飞线引出，按照下表对应关系连接至TL7616P模块的CON2接口，为TL7616P模块提供12V直流电源。

表8

C2

CON2

12V

引脚1

接地

引脚2

该案例支持TL7616P模块16路AD数据的同时采集和显示。本测试以TL7616P模块的V0A和V0B通道为例。请将TL7616P模块的V0A和V0B通道分别正确连接到信号发生器A通道和B通道。信号发生器设置A通道输出频率为1KHz、峰峰值为4Vpp（即幅度为2V）的正弦波信号。 B通道输出频率为1KHz、峰峰值为6Vpp（即幅度为3V）的正弦波信号。如下所示。被测信号电压不能超过模块范围，否则可能损坏模块。

图46

案例测试。

请将case bin目录下的可执行文件ad_capture、driver\boot_package目录下的驱动文件ad76x6.ko和boot_package_vga_ad7616.fex镜像文件复制到评估板文件系统中的任意目录。

在评估板文件系统的boot_package_vga_ad7616.fex镜像文件所在路径中，执行以下命令将其固化到Linux系统启动卡并重启系统。

目标# dd if=boot_package_vga_ad7616.fex of=/dev/mmcblk1eek=32800

目标# dd if=boot_package_vga_ad7616.fex of=/dev/mmcblk1eek=24576

目标#同步

目标#重新启动

图47

评估板系统重启后，进入评估板文件系统，执行以下命令加载驱动程序。加载成功后，会生成设备节点“/dev/ad7616”。

目标# insmod ad76x6.ko

目标# ls /dev/ad7616

图48

执行以下命令，查询程序运行参数。

目标# ./ad_capture --help

图49

执行以下命令，AD模块将采集16384条数据。

目标# ./ad_capture -d /dev/ad7616 -n 1024

图50

按“Ctrl + C”退出程序，将在当前目录中生成data.csv文件。

图51

请将生成的data.csv文件复制到Windows任意目录下，并用Excel打开，如下图所示。其中，A列数据为TL7616P模块V0A通道采集数据，B列数据为TL7616P模块V0B通道采集数据。默认单位是：V。

图52

请利用Excel的二维折线图将采集到的数据显示成更直观的波形图，如下图所示。

图53

图54