工业机器人轴承选型应考虑的因素有哪些（工业机器人轴承选型应考虑的因素有哪些方面）

近年来，随着我国科技的快速发展，很多行业已经从手工制造转向机械制造。工业机器人在这里发挥着重要作用。轴承作为工业机器人的重要关键零部件之一，正处于选型过程中。模型中存在多对因素，适当匹配的轴承可以大大提高机器人的工作效率。

1、轴承型号

轴承型号一般由用户技术人员根据配套产品的使用条件和承载能力来选择。业务人员主要了解用户的实际载荷与所选轴承是否一致。如果轴承不符合使用要求，应建议客户尽快更换型号。不过，除非有特殊产品，否则选型一般不会有问题。

2、轴承载荷大小及方向

载荷是选择轴承时的一个重要因素。根据载荷大小选择轴承类型时，由于滚子轴承中主要部件呈线接触，因此适合承受较大载荷，且加载后变形较小。球轴承为点接触，适用于承受轻载或中载。因此，当载荷较小时，应优先选用球轴承。

在载荷方向上，承受纯径向载荷时，可选用深沟球轴承、圆柱滚子轴承或滚针轴承。较小的纯轴向载荷可采用推力球轴承，较大的纯轴向载荷可采用推力滚子轴承。当轴承承受径向和轴向联合载荷时，通常采用角接触球轴承或圆锥滚子轴承。

3、轴承游隙

用户在购买轴承时，一般只告诉他们是什么型号、什么等级，很少对轴承的游隙提出要求。他们需要了解轴承的使用条件。轴承的转速、温度和配合公差都与轴承的游隙直接相关。选择。

4. 润滑脂

润滑脂的选择一般根据轴承的转速、耐温性、噪音要求和启动扭矩等来选择。

5、轴承密封型式

密封有两种类型：接触式密封和非接触式密封。接触式密封防尘性能好，但启动扭矩大。非接触式密封的启动扭矩小，但密封性能不如接触式密封。

6、轴承质量

机器人轴承能否达到良好的使用效果，一定要考虑整体质量，这样才能真正看到良好的使用效果。毕竟机器人的应用范围还是很广的，所以肯定要进行整体的确认，保证轴承的质量，尽量直接选择大品牌的轴承，这样使用的效果才会好。更好，而且是我们的，能保证长期使用，安全系数高，更实用。

7、轴承安装、拆卸方便。

这也是选择轴承类型时应考虑的因素。当轴承座无剖分面且必须沿轴向安装和拆卸轴承部件时，应优先选用内、外圈可分离的轴承。

薄壁四点接触球轴在工业机器人中的应用

近年来，随着制造技术水平的发展，对具有现代制造技术的各类机器人的需求日益增加。如大型工程机械、汽车、家电等自动化生产线，以及深海载人潜水器、仿人仿生机器人、涂装、弧焊、点焊、装配、搬运等工业机器人等，增强了生产能力。国家高新技术战略地位。特种轴承作为机器人的关键部件，对机器人运行平稳、重复定位精度、运动精度、工作可靠性等关键性能指标具有重要影响。

目前，工业机器人使用的轴承类型较多，如薄壁深沟球轴承、薄壁角接触球轴承、薄壁四点接触球轴承和薄壁交叉滚子轴承等。由于薄壁四点接触球轴承和挡边交叉滚子轴承具有组合载荷能力强、精度高、摩擦力矩小、重量轻、运转平稳等特点，多用于腰、肘、腕部位。的工业机器人。部门及其他部分。

1、薄壁四点接触球轴承的结构形式

工业机器人用薄壁四点接触球轴承通常有带密封圈或不带密封圈的结构。主要由内圈、外圈、保持架、钢球或非接触式密封圈组成。内外圈为整体结构，钢球与内外圈通道呈四点接触，保持架为冠形镶入结构。适用于安装在工业机器人的手腕、肘部等关节处。

2、薄壁密封四点接触球轴承的特点

1、外径与内径之比小，滚动体直径小，数量多。与相同内径的标准轴承相比，其重量约为标准轴承的5%，截面积约为标准轴承的20%。

2、固定截面轴承：薄壁四点接触球轴承系列，轴承的截面尺寸相同，不随内外径的变化而变化。

3、可承受径向载荷、双向推力载荷和倾覆力矩，相当于两套角接触球轴承背靠背安装，但其宽度仅相当于一套角接触球轴承的宽度。

自20世纪60年代机器人进入工业领域以来，无论是机器人的数量还是技术都得到了迅速发展。作为机器人关键部位的专用配套轴承，日本IKO、THK、NSK、美国Koydon轴承等国外一些轴承公司在20世纪80年代开发了一系列用于机器人各部位的专用配套轴承。机器人产业提供了约80%满足机器人需求的基础零部件，为工业机器人快速发展奠定了坚实的支撑技术基础。

国内工业机器人配套轴承大部分依赖进口。虽然少数厂家生产工业机器人配套轴承，但批量小，品种规格少，零部件通用化程度低，供货周期长，成本高，质量不稳定。这些因素严重制约了国内工业机器人产业的正常发展。为推动国内工业机器人专用轴承设计及加工技术的提高。

工业机器人谐波减速机专用轴承介绍

中国工业机器人市场约占全球市场份额的三分之一，拥有非常广阔的工业机器人应用市场。但国内机器人市场仍以老牌外资企业为主。作为工业机器人三大基石之一的谐波减速机，高端市场也被国外品牌牢牢把控。工业机器人的核心零部件依赖进口。工业机器人精密谐波减速机专用轴承CSF、SHF系列，攻克了减速机刚性轴承核心部件领域的难题，填补了国内机器人行业的技术空白，为国家提供高端装备。为制造业的发展做出贡献。

谐波减速机轴承是专为谐波减速机设计的配套轴承。谐波减速器轴承主要由两个表面组成。谐波减速器配备交叉滚子轴承，根据使用场合分为外圈剖分式、内圈整体式（BCSF/BCSG系列）和外圈+内圈整体式（BSHF/BSHG系列）两大类。滚动体为圆柱滚子，分布在V形滚道内，相互成90垂直排列。这种结构允许单个轴承同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷。轴承具有较高的刚度、旋转精度和复合承载能力；该类型轴承外观紧凑，有自己的安装孔，方便客户直接安装，适用于各种类型的谐波减速机。谐波减速器的这些特性非常符合工业机器人的传动要求，因此谐波减速器在工业机器人中得到了广泛的应用。

谐波减速机轴承技术特点

1.轴承负游隙精确控制技术

工业机器人谐波减速器专用轴承主要应用在机器人的关节处，因此对轴承的刚性要求比较高，需要承受倾覆载荷。因此，轴承在出厂前均已预紧，即负游隙。如果间隙太负，则会磨损。增加，负数就会少，刚性就会不足。

2.轴承热处理变形控制技术

通过大规模试验验证，总结了一套不同产品型号的热处理变形量，同时解决了盲丝孔热处理和生锈的技术难题。

3、稳定性更高

运行3000小时后，轴承刚性下降5%以内，轴承精度保持不变。

4、在满足轴承刚性的同时降低轴承摩擦扭矩的技术

在满足轴承刚度的前提下，较低的摩擦扭矩可以减少工业机器人工作时的机械损耗，提高传动效率。

5、轴承密封技术

轴承安装在密封空间内，内部充有大量润滑脂。运行过程中会产生热量，导致内部压力升高。现有标准油封不能满足要求，容易出现漏油现象。根据这种工况，专门设计了机器人轴承密封件。