无论是步进电机还是伺服电机,它们都为现代工业生产做出了不朽的贡献。但俗话说,文无第一,武无第二。强者相遇,还是要较量的。接下来我们就从这几个维度来比较步进电机和伺服电机,看看哪一种更适合我们在实际工作中。
1、从控制精度来看,伺服电机更好。伺服电机主要由电机本体、驱动器和编码器三部分组成。相比之下,步进电机少了一个编码器。这个编码器是做什么用的?简单来说,就是用来纠错的。比较伺服电机接收到的脉冲信号与释放的脉冲信号是否一致。如果不一致,请使其一致,以便电机严格按照控制器的指令工作。换句话说,伺服电机的运动是闭环运动。由于没有编码器这样的结构,没有人确切知道步进电机收到指令信号后做了什么样的工作,因此控制精度无法保证。如果您的项目追求极致精度,建议您使用伺服电机。
2.然后是设备成本。从上面的介绍我们知道,步进电机的结构更简单,用料更少,成本肯定更低。如果前面的步进电机和伺服电机能够满足您的需求,从性价比的角度来看,我会推荐您使用步进电机。
3.我们来谈谈扭矩。伺服电机的扭矩非常稳定,无论是低速运动还是高速运动,其扭矩都没有太大变化。相比之下,步进电机就没有那么从容了,它们原本的运动速度比较低。如果强行提高转速,电机会损失大量扭矩,难以满足实际需要。所以如果你追求电机的稳定性,就应该使用伺服电机!
综上所述,如果你面临的控制项目要求较高,而且你又不缺钱,那么可以使用伺服。如果你缺钱,而电机足够,能满足你的需要,你应该选择步进电机。
审稿人:彭静