智能轨道巡检机器人在化学车间的应用有哪些（智能轨道巡检机器人在化学车间的应用实例）

化工行业在生产、储运过程中，受加热、加压、催化、反应等特殊条件的影响，生产的原料、中间体及产品存在着火、爆炸的潜在风险，因此，化学车间必须加强。检查是化工车间防火、防爆、防毒的重要安全监测手段。

湘空轨道巡检机器人可以对化工车间进行全天时、全方位、全自主的智能巡检和安全防护。负责检测的工作人员通过监控软件设置手动或自动控制，以智能化、先进的手段取代传统方法。人工，完成日常设备巡检和特殊故障识别工作。

智能轨道巡检机器人有哪些功能？

(1)采集视频图像

湘空轨道巡检机器人搭载的红外热像仪可以采集车间设备、电缆、管道、生产等图像信息，传输至远程上位机进行显示和存储。通过浏览、分析图像，可以判断设备的开闭、指示灯状态、设备是否有异常、设备损坏程度、故障部位等。结合图像识别技术，数据信息采集检查区域内的指针表、数显表、复制液位表、轴承油位、电气开关、阀门位置等。基于高清巡检和视频智能分析算法，可实现动物入侵、人员聚集、徘徊、越界检测、区域入侵等异常行为预警，并确认是否需要停机维护、是否存在违规操作等情况。

(2)声音采集功能

现场声音实时采集：如果被监控设备运行过程中出现故障，故障现场往往会出现明显的声音异常。通过自动分析采集到的声音，可以判断设备是否异常，从而及时发现故障，避免故障进一步扩大。

(3)多元素监测

巡检机器人本体支持温湿度、气体、烟雾等多种检测设备，对环境中的CO、H2S、CH4、O2、粉尘等进行监测。

(4)异常报警及自动检漏

若环境中气体浓度异常，及时报警，并有效联动环境援助系统。设备运行过程中，设备故障点会出现局部温度过高的情况。红外温度传感器可以快速检测损坏设备的位置，同时遥控指向温度计可以准确采集被检测物体的温度。

湘空轨道巡检机器人可自动检测现场管道、储罐的水、油、酸、碱、气体、蒸汽泄漏情况。

(5)多种通讯方式

采用符合TCP/IP WiFi或4G/5G无线信号的网络通讯系统，远程移动监控可将数据实时传输至集中管理控制中心。

(6)自动供电

轨道巡检机器人采用锂电池供电，自动监测电池电量。当电量不足时，它会自动寻找最近的无线充电点进行充电。

轨道巡检机器人系统不仅实现数据采集、存储、传输。数据实时上传后，后台软件可以进行记录、分析、报表、趋势、报警等功能；并支持二次开发，不断完善相关功能。

利用在轨检测机器人对化工车车架进行安全检测，可以保证数据的完整性和真实性，提高检测质量，及时处理异常情况，更大程度地保障化工生产中的生命财产安全。