伺服电机损坏的最常见处理方式是（伺服电机损坏的最常见处理方式是什么）

确保伺服电机以最佳状态运行对于任何工业企业都至关重要，因为伺服电机故障导致的停机无论在经济上还是在时间上都可能非常昂贵。下面，我们就来分享一些常见的伺服电机故障及潜在原因分析。

伺服电机将在每个驱动侧和非驱动侧放置一个轴承来连接和支撑电机轴。驱动侧轴承需要支撑外部机械连接的轴向和/或径向载荷，通常具有较大的尺寸和轴载荷。伺服电机滚珠轴承需要具有双重保护和永久润滑的特点，在正常使用条件下需要严格维护。

一。轴承故障

作为伺服电机中最重要的易损件，一半以上的伺服电机故障通常是由轴承引起的。目前具体情况是多种多样的，例如：电机转动时产生抖动、异响等，电机轴被卡住等。轴承故障如不及时处理，还会造成二次损坏。生锈的轴承等杂物飞入制动器或电机编码器内，会造成更严重的损失。

可能的原因：

影响电机轴承寿命的因素包括：轴向载荷、作用在轴承上的径向载荷、电机转速、工作温度和轴承额定参数。轴承失效的原因有很多。

常见的包括：

A。机械负载不当（例如过载、径向不对中、轴向推力、皮带张力问题）

b.过度振动和冲击

C。超速运行

d.轴电流

e.过热（导致失去润滑）

F。湿气或液体

G。污染物（灰尘或污垢）

对策

A。使用伺服电机时，请勿超过额定负载长时间运行。

b.对于有轴电流的场合，可加导电刷或使用带绝缘轴承的电机。

C。对伺服电机进行预防性维护

虽然定期维护可以避免意外故障的风险，但这并不是最有效的方法。因为轴承的磨损情况不同。当轴承出现异常或使用寿命到期时，应及时更换轴承。更换的轴承应尽可能与原轴承为同一等级。

二。轴封失效

对于电机暴露在污染环境中的应用，通常需要油封。工业级骨架油封可以阻挡污染物，延长电机寿命。注意：轴密封件容易磨损，需要定期检查和更换。

故障现象：轴封磨损

可能原因：意外损坏；正常磨损

对策：预防性维护。建议每3 个月更换一次，最多12 个月。

三。定子及绕组

绕组问题是伺服电机第二常见的故障。

故障现象：当绕组出现故障时，电机会发生短路，造成电机内部烧毁。

可能的原因：

A。超载

b.过电压

C。缺相

d.接线错误

e.驱动器参数设置不当

F。环境温度过高

G。冷却装置故障

H。物理伤害

对策：

A。使用伺服电机时，请勿超过额定负载长时间运行。

b.监控电流和电流累积随时间的变化

C。监测绕组温度

四。转子和轴

伺服电机的转子通常由永磁体制成。永磁片通过贴面或嵌入固定在电机转轴上。

故障现象：转轴折断、变形；磁力片脱落

可能的原因：

A。可能的原因包括过度振动

b.启动或反转次数过多，或启动/反转间隔太短

C。过热

d.意外碰撞

对策：在额定负载下运行，避免意外碰撞

五。电机反馈装置

电机反馈装置将位置信号反馈给驱动器，使驱动器发出精确的电流进行精确的位置控制。多圈绝对式编码器还具有记录圈数的功能。采用备用电池技术的多圈绝对式编码器依靠外部电池的电力来记录转子转数。

故障现象

A。零位（圈数）丢失

b.旋转变压器或编码器磨损

C。玻璃码盘破损

d.编码器电气故障

对策：

定期更换电池可以降低此类事故的风险。或者，更永久地，切换到机械多圈绝对编码器。

电机安装必须可靠接地。对于轴电流的情况，需要考虑使用绝缘轴承和绝缘编码器或安装电机轴接地装置。

六。制动装置（制动器）

电机制动器用于在断电时制动电机轴，防止旋转；当制动器通电时，制动器处于释放状态。

故障现象：异响、无法释放、无法刹车（抱死）

可能原因：异物侵入故障轴承；制动驱动电路故障

对策：电机通电时不宜使用制动器作为电机减速装置，这样会加速制动器的磨损。

七。冷却装置

中小功率伺服电机均采用自冷却。对于功率较大或特殊用途的伺服电机，应采用风冷或液冷。

故障现象：风扇抖动或堵转；冷却剂泄漏

可能原因：灰尘；冷却液泄漏；意外撞击造成的物理损坏。

对策：添加过滤器并定期更换；定期检查冷却装置

八。电气连接装置

包括接线盒和插座。

故障现象及原因：多为连接装置机械损坏

对策：使用时避免发生意外

九。联轴器和滑轮

需要使用扭转刚性联轴器或加强带来连接电机轴。频繁的加速和减速会导致联轴器或皮带松动或打滑。

故障现象及原因：在安装过程中，如果轴受到剧烈冲击，将会对电机轴承和/或编码器造成致命损坏。

对策：安装或拆卸时，严禁使用工具敲击轴、联轴器或皮带轮。

伺服电机的其他问题解决技巧

1、电机运动：送料时出现运动，测速信号不稳定，如编码器裂纹；端子接触不良，如螺丝松动等；一般是由于进给传动链反向间隙或伺服驱动增益过大造成的；

2、电机爬行：一般发生在启动加速段或低速进给时。是由于进给传动链润滑不良、伺服系统增益低、外部负载过大等因素造成的。需要注意的是，用于连接伺服电机和滚珠丝杠的联轴器，由于连接松动或联轴器本身存在裂纹等缺陷，导致滚珠丝杠和伺服电机旋转不同步，从而引起进给动作时快时慢；

3、电机振动：当机床高速运行时，可能会出现振动并产生过流报警。机床振动问题一般都是速度问题，因此应寻找速度环问题；

4、电机扭矩下降：当伺服电机从额定堵转扭矩转到高速运行时，发现扭矩突然下降，这是由于电机绕组散热损坏和机械部件发热造成的。高速时，电机温升变大。因此，正确使用伺服电机前必须检查电机的负载；

5、电机位置误差：当伺服轴运动超出位置公差范围时，伺服驱动器将发出“4”位置超差报警。主要原因是：系统设定公差范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置被污染；进给传动链累计误差过大等；

审稿人：李茜