pi参数整定方法（pid参数整定是什么意思）

1. PI参数整定的一般步骤

(1)列出当前环的开环传递函数和闭环传递函数；

(2)采用零极点抵消的设计思想，消除大惯量环节；

(3)然后确定并根据典型I、II类系统的工程设计原则；

(4)滤波时间常数的确定也很重要。

2、以PI电流内环参数设置为例

2.1列出当前环的开环传递函数和闭环传递函数

电流环是控制系统的最内环，电流环的带宽影响外环的带宽。设计电流环必须保证电流环的响应速度足够快且动态响应过程中不出现较大的超调，并且电流在稳态时应无静态误差。

图1 PI电流环控制结构框图

4. 总结

就矢量控制而言，PI调节器有电流环、速度环和磁通环。 PI参数整定就是基于上述方法。还有一些细节问题，比如极限值的选择，都会影响最终的控制系统性能。

审稿编辑：唐子红