雅特力mcu怎么样（雅特力单片机怎么样）

随着工业自动化、智能家居和汽车电子的发展和普及，无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）已在许多领域得到广泛应用。电机是机械设备最重要的部件之一。无论是产品的性能还是消费者的使用体验，都关系到电机驱动和控制技术的好坏。 Artli致力于建立高效的电机控制生态系统。不仅提供适合电机控制的MCU和硬件开发套件，还提供免费且易于使用的电机控制软件算法。从方波驱动到正弦波驱动，从霍尔传感器反馈到无传感器反馈，Artli建立了相关资源，帮助电机控制工程师快速实施高效的电机矢量控制解决方案。

低压电机控制开发板

Yatli电机开发板是一款通用低压三相电机驱动器，采用AT32系列单片机和Yatli电机函数库来驱动直流无刷电机、交流同步电机和异步电机。配备微控制器适配器插座，可以使用不同的AT32系列微控制器来执行电机控制算法。 Artly目前提供基于双ADC引擎AT32F413的低压电机开发板和基于高速比较器AT32F421的低压电机开发板。电机开发板配有霍尔信号接口和编码器接口，可以反馈转子位置并通过位置传感器进行FOC控制驱动或六步方波驱动。提供制动电阻接口，可用于高动态响应控制中的能耗制动功能。它具有与ADC连接的三相输出端电压检测，以及虚拟中性点电路和比较器电路，可以实现各种无刷直流电机（BLDC）六步方波位置传感器无传感器驱动应用。它还具有3个相电流检测电阻和1个直流接地端母线电流检测电阻，可用于三种电流检测方法：三电阻电流检测、二电阻电流检测和单电阻电流检测。它可以执行带有或不带有位置传感器的磁场定向矢量控制算法来驱动三相交流电机，实现家用、商业和工业产品的电机控制应用技术。开发板系统架构图中命令输入接口部分，除了USB转UART接口、UART接口和I2C接口外，还提供了电位器模拟输入接口，可以改变电位器阻值分压，输出电压命令由ADC 读取。此外，还有两个拨码开关和一个按钮开关，可以提供用于设置控制模式的程序，并提供5个LED指示灯，包括一个错误指示灯。

AT32电机函数库

Artli为电机开发提供方便易用的AT32F413和AT32F421电机库，包括矢量控制电机库函数（mc_foc_library.lib）和6步方波控制电机库函数（mc_bldc_library.lib）。用户可以根据选择电机库来控制电机。两种类型的电机库都包含传感器控制功能和无传感器控制功能。注意，使用电机库时，必须调用初始设置相关函数来进行软件的初始设置。电机库函数、用户自定义函数和UI函数均构建在BSP上，而用户编写的控制程序则基于电机库函数、用户自定义函数和UI函数。因此，用户可以方便地调用电机控制函数来控制MCU硬件外设，实现电机控制程序。还可以通过UI控制功能与外部个人电脑UI软件工具联动，传输实时电机控制状态或实时更改控制参数和命令。下图是电机控制项目中电机库应用函数与其他MCU基本函数（BSP）、UI通信程序以及用户编写的控制函数和自定义函数的关系图。电机库控制程序架构图下面是电机库文件的结构图。头文件提供MCU外设、控制模式、电机参数、控制板参数、控制器参数的设置。相关设置参数在mc_xxx_globals.c中变量的函数初始值中设置。 MCU外设规划是通过mc_hwoio.c文件执行相关外设的初始化设置。电机库文档结构说明图雅特力在电机成本和可靠性方面不断突破和改进。三款电机MCU AT32F421、AT32F4212、AT32F413均搭载Cortex-M4内核和Yatli电机库算法，具有快速高效的算法能力和高性价比的价格优势，可以满足电机控制方面日益严格的要求。系统复杂性、实时性和智能性。

关于Yatli Technology Yatli Technology成立于2016年，是一家致力于推动全球市场32位微控制器（MCU）创新趋势的芯片设计公司。拥有领先的高端芯片研发技术、完整的硅片知识产权库和专业的柔性集成经验，在重庆、深圳、苏州、上海、台湾设有研发、销售和技术支持分支机构。

Artili坚持自主研发，以技术创新引领智能未来，专注于ARM Cortex-M4/M0+ 32位微控制器的研发与创新，提供高性能、高可靠性、有竞争力的产品。全系列产品采用55nm先进工艺，并通过ISO 9001质量管理体系认证，创造了M4业界最高主频288MHz的计算性能。自2018年正式上线以来，积累了大量终端产品成功案例，涵盖工控、电机、车辆、消费、商业、5G、物联网等广泛领域，帮助客户实现工业升级。同时，我们与21ic、力创商城等多家第三方平台建立合作关系，布局天猫线上零售渠道，带动本土研发动力，提供及时贴切的服务和技术支持，共同打造国内一流的产业生态系统！