机器人抛光打磨编程（自动化机器人打磨抛光机）

随着“中国制造2025”下制造业的不断转型升级，一些复杂曲面的自动化精加工要求也越来越高。将磨抛主轴应用到工业机器人（机械手）上，依靠磨头与工件之间的摩擦力，通过机器人定位-规划路径-调试反馈，最终形成一套用于批量加工生产的编程语言。

卡斯特磨抛主轴主要用于高精度零件加工，如汽车零部件、光纤连接器、陶瓷加工、义齿加工、雕铣等行业。这些高精度零件的抛光过程如果出现轻微误差，就可能导致零件报废，造成较大的经济损失。因此，一款高精度、高性能的研磨抛光主轴就显得尤为重要。

1、高精度磨抛主轴技术特点

动平衡：电主轴的动平衡必须达到一定的标准，这也是主轴电机中非常重要的技术参数。

速度：一般情况下，速度越高，抛光率越高，但也需要根据抛光的材料和要求来设定。

精度：严格来说，锥体跳动（又称电主轴精度）不会超过1m。

磨抛主轴2.磨抛高速主轴4029

对于复杂曲面的磨削和抛光，我们一般选择SycoTec 4029，一种高转速、大功率、高精度的高速电主轴，转速5,000 60,000 min-1，最大功率250 W，锥体表面跳动通常为1 m，夹紧直径为0。工具5 4.0 mm，通过外部夹具自然冷却。

4029主轴技术参数

外壳夹紧尺寸：33 mm

电机类型：三相异步电机

速度范围：5,000 60,000 min-1

额定电压：30V

电流：最大8 A

扭矩：最大。 4.5牛厘米

频率：83 1,000 赫兹

功率：最大250W

重量：0.8公斤

轴承：2x 陶瓷轴承，1x 钢球轴承，脂润滑

防护等级：IP 54

载荷方向：轴向+径向

锥体跳动：通常为1 m

刀柄范围： 0.5 4.0 mm（包括1/8'）

换刀方式：2把扳手（SW 12）

冷却系统：外夹冷却

防水防尘措施：压缩空气0.5 0.8 bar（内管直径4 mm）

外壳材质：不锈钢

固定电缆长度：1.5 m

推荐的变频器：e@syDrive 4424*、4425

4029主轴技术尺寸

4029主轴技术转速功率

3、磨抛高速主轴4060ER-S

对于曲面磨削和抛光，也可以使用4060ER-S。主轴重量轻、扭矩大、转速高、精度高。最高速度可达3,000 50,000 min-1，最大功率为2,000 W，最大扭矩为215 Ncm，锥体跳动通常为1 m。刀具装夹范围为 0.5 8.0 mm，可方便灵活地应用于各种高速数控机床加工中心和机械臂上，完成磨削、抛光、钻孔、铣削、去毛刺等各种加工。

4060 ER-S电主轴技术参数

壳体夹紧尺寸：60 mm

电机型号：3相异步高速电机

速度范围：3,000 50,000 min-1

额定电压：220V

电流：最大14 A

扭矩：最大215 Ncm

频率：50 - 833 赫兹

功率：最大2,000W

重量：3.5公斤

轴承： 3 x 钢球轴承，油脂润滑

防护等级：IP 57/67

电机保护：PTC - 130 C

载荷方向：轴向+径向

锥体跳动：通常为1 m

刀具夹持范围： 0.5 8.0 mm (ER 11)

换刀方法：1把开口扳手（SW 13）

冷却系统：外夹冷却

防水防尘措施：密封气体0.81.0 bar（管径内/外4/6 mm）

外壳材质：不锈钢

推荐变频器：e@syDrive TV 4538、4638

4060 ER-S 电主轴尺寸

4060 ER-S电主轴调速电源

关于索科德

Kasite，德国SycoTec亚太服务中心——，提供工业机器人（金属及复合材料加工）、PCB分板（铝基板、铜基板切割）、CNC机床改造（提高加工效率）、义齿加工（氧化锆）、钛合金、CAD CAM）、广告行业（非金属材料、柔性材料加工）、陶瓷刀片（内外圆磨）、微孔加工提供高速主轴机器人完整解决方案。