伺服电机和步进电机的区别在哪里（伺服电机和步进电机的区别在哪儿）

机电设备中有些地方会用到伺服电机。有些地方使用步进电机，价格差别很大。

**步进电机**是一种开环控制元件步进电机装置，将电脉冲信号转换为角位移或线性位移。在非过载情况下，电机的转速和停止位置仅取决于脉冲信号的频率。和脉冲数量，而不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到脉冲信号时，驱动步进电机按设定方向旋转固定角度，称为“步距角”。它的旋转是以固定角度逐步进行的。通过控制脉冲数量可以控制角位移，实现精确定位，通过控制脉冲频率可以控制电机旋转的速度和加速度，实现高速。

**伺服电机**也称为执行电机。在自动控制系统中，它用作执行器，将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁体。驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场。转子在该磁场的作用下旋转。同时，电机的编码器向驱动器反馈信号。驱动器根据反馈值与目标进行通信。比较数值并调整转子旋转角度。伺服电机的精度由编码器的精度（线数）决定。也就是说，伺服电机本身具有发射脉冲的功能。它每旋转一个角度，就会发出相应数量的脉冲。这样就形成了伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲。有响应，所以是闭环控制，而步进电机是开环控制。

伺服接线

主要区别如下：

控制精度：步进电机的相数和节拍越多，其精度越高。伺服电机基于其自身的编码器。编码器的刻度越多，精度越高；

低频特性：步进电机在低速时容易产生低频振动。当它们低速工作时，一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动。伺服电机运行非常平稳，即使低速也不会振动。现象；

转矩频率特性：步进电机的输出转矩随着转速的升高而减小，高速时会急剧下降。伺服电机在额定转速内恒扭矩输出，在额定转速下恒功率输出；

过载能力：步进电机不具备过载能力，而伺服电机则具有较强的过载能力；

速度响应性能：步进电机从静止加速到工作速度需要数百毫秒，而交流伺服系统加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于需要快速启动的控制场合并停止。

运行性能：步进电机的控制为开环控制。如果启动频率太高或负载太大，很容易丢步或失速。停车时速度太高，容易出现超调。交流伺服驱动系统为闭环控制。驱动器可以直接采样电机编码器反馈信号，内部形成位置环和速度环。一般情况下，步进电机不会出现丢步、超调的情况，控制性能比较可靠；