伺服系统是工业自动化项目中不可或缺的工具。控制精度高、扭矩稳定、工作效率高,具有广阔的发展前景。当然,和所有机械设备一样,伺服系统也不是坚不可摧的,可能会出现问题。接下来我们来说说伺服系统可能出现的问题及解决办法:
第一个问题:伺服电机轴断
哪些操作会导致伺服电机轴断裂?有可能是伺服电机和减速机在装配时不同心、偏移。一旦通电,伺服电机的轴就会被拖拉折断。当然,伺服电机轴断裂的原因也可能是电机负载端被卡住或者遇到严重的瞬时过载。
那么如何避免这个问题呢?主要有两点。首先当然是在组装电机时要注意精度,即减速机和伺服器要同心安装。其次,要检查负载端的运行情况,避免电机卡死或过载。
第二个问题:伺服电机运行时有异常噪音。
如果伺服系统运行过程中出现上述情况,很可能是设备内部轴承缺油造成的。没有润滑油的润滑,转子和定子直接接触磨损,所以没有声音才奇怪。另外,伺服电机内部也可能有异物。例如,直流伺服电机采用有刷结构。如果电刷在长期运行中磨损、脱落,肯定有可能引起内部异响。
如何解决这个异响问题呢?注意动轴的润滑,及时清洁电机内部。还应检查电源电压是否正常并及时调整。
审稿人:彭静